3C电子行业物流机器人解决方案应用探析 | 物流机器人系统行业解决方案探析(三)( 二 ) 专题目录（主持人/本刊记者任

基于3C电子行业的作业特点及对物流自动化的要求，企业在选择物流机器人解决方案时，通常会基于多方面因素考量。
“客户对供应商的整体服务能力往往是最关心的，他们最担心的是物流智能化改造对生产带来影响，能够提供优质性价比的产品及服务是赢得客户的关键。 ”浙江欣奕华有关负责人表示，掌握物流机器人系统的核心技术（如调度系统、导航方式、安全措施等），量产交付能力，产品的市场价格定位，以及售前整体规划、项目交付能力和售后运维能力是基础指标。
陆建新进一步补充，物流机器人系统的兼容性、适配性、交互能力则进一步拉开了差距。
首先，系统兼容性。 3C电子行业生产量大，库存大，为方便管理生产及仓库出入库，企业通常配备有MES、WMS、ERP等信息系统，物流机器人系统必须能够与之兼容，才能根据生产计划和生产节拍准时将物料送往产线。
其次，适配性。 3C电子行业零部件及成品多为轻物料，以料箱为主要存储单元，因此物流机器人需要与不同的存储单元器具相适配。另一方面，随着土地成本的上升，企业需要进一步优化物流以扩大生产空间，提高厂房面积使用率，因此需要物流机器人能够适配空间，小体积、窄通道运行的物流机器人成为更多企业的首选。
第三，交互能力。为了提高生产效率，企业往往会较多数量地引入物流机器人，这就需要物流机器人具备更高的软硬件能力，从而能够适应不同的现场环境，实现人机交互、多机交互。
典型应用与案例分享
目前，物流机器人已经在3C电子整厂物流中广泛应用，如进行货物收料、储存及“货到人”的搬运拣选，或者搬运接驳立体库存储进出等。以下选择浙江欣奕华和海豚之星的两个应用案例进行分析。

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浙江欣奕华-西安中兴项目
1.浙江欣奕华-西安中兴
（1）项目需求与痛点
项目改造前， “贴片-环测-点胶-入库”环节通过人工进行搬运，每次搬运物料在100公斤左右。由于环节间流转节奏快，需要员工快速频繁上下楼、穿插作业，劳动强度大。此外，生产设备24小时持续运转，员工工作时间长，既不利于车间安全管理，疫情期间也存在潜在感染隐患。为此，西安中兴希望通过引入移动机器人来逐步替代人工搬运。
（2）项目难点
首先，车间的作业环境复杂，几个生产工艺间的设备高度不同，在保证安全作业的同时，还需要移动机器人兼顾可以在不同高度设备间精准地收取物料。
其次，搬运的物料载具或单元器具多样化，不仅有吸塑托盘、点胶托盘、铝壳料箱等不同类型，还有不同的规格尺寸，对解决方案中硬件产品的兼容性又提出了很多要求。
再次，设备间存在信号干扰、设备外形不同、停靠方式不同，跨楼层搬运还需要快速切换定位和地图导航，这些都对软件系统的智能化提出了很高的要求，需要支持机器人设备多种停靠方式，在几台不同类型设备间柔性化、快速切换。
（3）解决方案及效果
浙江欣奕华为西安中兴打造了智能工厂移动机器人整体解决方案，包括：定制开发了“单层辊筒接驳可浮动机器人” ，实现了机器人调度系统、叫料系统与客户的MCS业务调度系统全面对接。
从实际运行效果来看，通过引入浙江欣奕华移动机器人解决方案，进一步理顺了西安中兴单板测试领域的作业流程，提高了物料流转效率，所有调度任务通过工厂制造控制系统（MES）发布，让生产节拍的控制能力更加精准，搬运数据可实时追溯。