特斯拉|英伟达自动驾驶,你大爷就是你大爷( 四 )
而英伟达应该时刻感到危机感,因为有钱、顶级软件技术能力和庞大训练数据的企业,往往都会往“下”走。
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Cruise车间
而国内,英伟达在高级别自动驾驶圈,其产品的高算力特性,则更具“统治性”,更是拥有庞大的工程师拥趸。包括小马智行、文远智行、滴滴自动驾驶部门等要做Robotaxi的公司很早就用了英伟达的Xavier计算平台方案。
就在昨晚,由四位Waymo工程师建立的中国高级别自动驾驶明星公司轻舟智航向虎嗅透露,虽然Orin要在2022年才正式发行,但他们已经收到了样片,且决定将在下一代硬件方案中使用Orin方案。
而来自他们工程师的技术端反馈则很兴奋:
“是处于金字塔尖水平。他们OrinX芯片可以进行海量并发计算,且支持复杂深度神经网络。” 他们称其为“地表最强智能驾驶AI芯片”。
不过他们认为对车厂来说,更重要的可能是“量产车规”。“它是符合ISO 26262功能安全ASIL-D标准的,这个标准对安全十分苛刻的场景很重要”。
另外,他们透露,测试基于Orin芯片各级计算平台可达的去见是2~3TOPS/W,效率的确有助于规模性落地。
“很明显,他们在整车硬件配置设计的特点是面向前装量产乘用车,当干阶段适用于高级版辅助驾驶,跟小鹏P7、蔚来ET7、智己L7和极狐aS保持一致。” 一位产业人士表示。
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英伟达此次发布的传感器套件与计算架构
最后要说一下自动驾驶模拟仿真与“合成数据”的重要性。
在这次演讲中,“Omniverse”这个工具贯穿黄仁勋个人演讲始终,从字面意思来理解,它是一个计算机图形与仿真模拟平台,其技术优势来自于英伟达最擅长的“游戏”产业。
而在自动驾驶环节,他提到,自动驾驶汽车合成数据生成器Drive Sim Replicator就是基于这个平台。
而“合成数据”,是包括Waymo、Cruise等顶级自动驾驶公司都提过的重要概念——将模拟仿真测试环境与他们在道路上收集的感知信息结合起来,重建一个完整模拟环境,加速自动驾驶软件的迭代与开发。
“当我们越来越集中于解决长尾问题时,就越少依赖现实世界的测试。因为你可能跑几千公里才能遇到一个罕见情况。所以我们想‘可伸缩’地探索大规模参数空间。” Cruise在近日召开发布会时公开表示,
有趣的是,他们还强调,生成合成数据有助于Cruise无人车处理一些特定的紧急情况——譬如识别出应急救援车,甚至与后者进行交互。这很显然是在隔空向特斯拉“挥手致意”(特斯拉ADAS出事儿有点多,最近受到联邦政府审查)。
总之,数据训练与随之而来的一系列麻烦,对于任何一家跟车相关的企业,都在变得前所未有的关键。而英伟达,正在朝着这个缝隙发力。
我是虎嗅科技组的傅博,关注自动驾驶与半导体,欢迎产业人士一起交流(微信:fudabo001,加微信请务必备注身份)。
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