机器人|比我的手指更灵活，特斯拉机器人展示末端执行器，马斯克没吹牛？伊隆·马斯克|特斯拉

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【机器人|比我的手指更灵活，特斯拉机器人展示末端执行器，马斯克没吹牛？】

今年8月20日的特斯拉AI日上，马斯克带着他的双足人形机器人Tesla Bot来了，然而现场表演的机器人热舞却让人很尴尬，连掌声都是稀稀疏疏的，因为大家一看就知道是假的，是由真人扮演的，现阶段的机器人绝不可能发展到这种程度，马斯克找真人扮演机器人这个主意似乎有点馊，虽然随后他主动解释了真相，但依然被打上了“造假”、“吹牛”、“笑话”的标签。

这个机器人舞跳得很尴尬
不过，当小编看到Tesla Bot最新曝光的机器人手臂末端执行器之后，突然发现，马斯克可能没吹牛没造假。这个预计在2022年推出原型机的双足人形机器人，其手指拥有超乎想象的灵活性，实话实说，除了指尖关节还略有一些僵硬之外，貌似整体比小编成天敲键盘的手还要灵活，如果跟它猜锤子、剪刀、布，很多人还真不一定赢得了。

这个灵活程度，小编惊了
而前不久，日本刚刚在国际空间站上测试的Gitai S1机械手，看起来比Tesla Bot的手臂末端执行器要笨得多，甚至我国在天宫二号空间站里测试的3关节、5根手指的太空机械手，也远不及Tesla Bot的手指灵活。也就是说，马斯克的“笑话”真的超过了航天级的产品。

日本测试的太空机械手

天宫二号测试的机械手
其实， Tesla Bot的手臂末端执行器，是一种全新的驱动方式，与航天机械手截然不同， 5根手指通过小臂的5根“经脉”独立控制，非常类似人体。而手指的关节数量也与人体一样，其中涉及的微型电机和传感器技术已经突破，至于更难的抓握力控制和更精细化的毫米级动作，期待马斯克也能尽早解决。

这是初代产品？
据说Tesla Bot是按照亚洲人的体型来设计的， 1.72米高、56.6千克重，跟真人非常相似，为了保证它的灵活性，全身放了40个电机以及较多的自由度。更为重要的是特斯拉已经开发了基于视觉的FSD ，因此可能会和机器人的 AI 系统、以及自研芯片结合，届时它的学习能力和控制能力将达到较高水平，甚至超过波士顿机器人。

波士顿动力的人形机器人
虽然在各种科幻电影里，双足人形机器人是主流，比如《机器管家》、《我，机器人》，但实际上，这种机器人是最难的，甚至是一颗点错的科技树，因为为了直立行走，要涉及本体刚度、关节驱动力、硬件系统、传感器感知、平衡能力、步态算法等许多难关，得不偿失，即使做出来了，其价格可能也是普通消费者难以接受的。

人形机器人是最难做的
而机械手臂、无人机、机器狗等虽然外形与人类截然不同，却能部分替代人，甚至拓展人的作用范围，做人做不到的，被认为具有更广阔的应用前景。如今Tesla Bot动动手指，就给大家展示了一种更具前景的可能性。