淘宝|NVIDIA通过自动生成符合真实的物理数据,加速机器人、车辆训练
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过去针对机器人学习推出Isaac Sim训练平台 , 后续更针对自驾车提出DRIVE Sim训练平台之后 , NVIDIA进一步提出Omniverse Replicator训练资料生成引擎 , 借由产生符合真实物理状态的模拟合成资料 , 让Isaac Sim、DRIVE Sim能以此加速训练深度神经网络 , 以此减少持续搜集更多训练资料所需花费成本 。
【淘宝|NVIDIA通过自动生成符合真实的物理数据,加速机器人、车辆训练】
依照训练原则 , 无论是Isaac Sim或DRIVE Sim都需要数据作为支撑 , 而要让机器人或车辆有更精准的运作表现 , 意味需要更多数据进行训练 , 因此在过去的作法就需要持续累积更多有用资料 , 如此才能让机器人或车辆正确学习训练 。而此次提出的Omniverse Replicator训练数据生成引擎 , 则是可运用既有数据 , 持续生成能用于训练的合成资料 , 并且符合真实物理状态 , 借此让机器人、车辆可利用这些数据持续进行训练 , 之后具有一定自主运作能力时 , 即可应用在真实世界 , 或是持续在真实世界进行更精准训练 。
除了可以填补训练数据不足问题 , Omniverse Replicator更可解决在真实世界也难以补齐的数据落差情况 , 例如让地处炎热地带的开发者能模拟雪地环境中的训练需求 , 借此让旗下生产自动化机器人能够顺利在寒冷环境正常运作 。
另一方面 , 通过合成数据自动生成方式 , 亦可降低原本累积资料所需人力、时间等成本 , 同时也能确保合成数据正确性 , 甚至可以通过大量生成方式缩减机器人或车辆训练所需时间 。
Omniverse Replicator训练数据生成引擎预计从明年开始向开发人员提供使用 , 使其可建立对应特定领域的数据生成引擎 。
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