机器人|德国工程师又来挑毛病了,说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了,无语了
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【机器人|德国工程师又来挑毛病了,说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了,无语了】
搞了个机器人地轨 , 用的德国伺服电机 , 然后就把德国工程师请来了 , 请他帮忙将机器人和电机之间的线路接起来 , 并在控制系统上配置好 , 从而实现7轴联动 , 没想到此次请德国工程师还有意外收获 , 那就是解决了机器人螺钉固定时是否需要弹垫和平垫的难题?
我们安装机器人使用了螺钉、开头弹垫和平垫 , 但德国工程师一来就说我们这个固定方式不对 , 明确指出不能使用开口的弹垫 , 其次现有平垫的强度不够 , 正确的做法是螺钉配碟簧 。 我回去查了一下德国机器人操作使用说明书 , 和德国工程师说得一模一样 , 不得不说德国工程师还是相当专业的 。
后来我又查了一下日本机器人的安装方式 , 日本机器人都没要求使用弹垫 , 和德国的还不一样 , 关于弹垫和平垫搞得我现在一头雾水 。 我们之前的项目 , 机器人安装都是用开头弹垫和平垫 , 也没出过任何问题 , 后来我找公司的专家请教了一下 , 公司的专家说:“机器人厂家的说明书只是用来参考的 , 不能说明我们的安装方式就是错误的 , 根据我们多年的使用经验来看 , 使用开口弹垫和平垫完全没问题” 。
弹垫平垫看似不起眼 , 但此事还是让我若有所思 , 关于技术问题 , 可能条条大路通罗马 , 采用不同的方式都能实现指定的目标 , 这就是技术的魅力吧 。
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