发那科工业机器人工程师程序编写必备软件一

工业机器人编程与程序员编程相差不大 , 工业机器人语言也属于高级语言 , 基本逻辑和语法都和高级语言类似 。
说到工业机器人的编程工具 , 用的最多的就是Notepad++ , 相当友好的界面和关键字的加粗 , 非常好用 , 这个是比较普遍 , 我们今天主要说的是发那科的编程 , 相信大家很好奇 , 发那科工业机器人是如何编程的?因为发那科的很多程序都是现场示教编写 。
今天就给大家带来真正的技术干货 , 发那科工业机器人快速编程软件介绍 。
一、我们首先介绍发那科的程序结构 , 发那科工业机器人最简单的程序结构就是有两种:
发那科工业机器人工程师程序编写必备软件一
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1、Text(*.LS)文本结构 , 可以直接用记事本/Notepad++打开 , 这种格式发那科机器人不能识别 , 只有通过转化成Binary(*.TP)二进制格式发那科机器人才可以读取编辑 。
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2、Binary(*.TP)二进制格式 , 这种格式工业机器人可以直接读取编辑 , 但是电脑无法读取 , 如需读取则是需要转化成Text(*.LS)电脑才可以进行读写 。
发那科工业机器人工程师程序编写必备软件一
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二、我们了解了发那科的程序格式 , 现在问题我们如何进行转化?
有两种解决方式:
1、Roboguide仿真软件进行格式转化;
发那科工业机器人工程师程序编写必备软件一】2、采用ProgramTranslator软件进行格式转化;