机器人|一个会下棋的人形机器人，背后有哪些技术力量和想象( 三 )

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人形机器人如何
从有趣走到有用？
「人形」机器人带着人类对于机械的最终设想。但是在科技和商业之间的来回碰撞，让行业对于人形机器人的思考步入更为务实的阶段。
「仿人机器人能应用的场景，想象空间特别大。」它具有良好的灵活性和适应性，适合与人类协同作业，或代替人类作业，在医疗服务、家庭护理、教育、物流、工程救灾等领域都属于很大的市场。虽然具备潜力，但是技术成熟度，比如电池、材料、传感技术、AI 技术等，以及成本都还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。
优必选科技的选择是当机械能力相对稳定，后期可以通过软件升级，来不断扩展机器人的能力。比如优必选科技接到 2019 年春晚合作需求时，只有两个月的时间，而其团队通过对软件和算法的迭代和调试就成功让 6 台 Walker「上场」了。到了 2020 年的「深圳经济特区建立 40 周年文艺晚会」，不仅数量增加到 7 台 Walker，机器人还要与演员在舞台上进行人机互动表演。但如此高难度之下，其团队最终仍实现了 6 天连续表演 6 场零失误。
「技术希望机器人酷炫，但是市场希望它有用。我希望技术研发都是以市场为目标，这样机器人能在更多实际场景中验证自己的技术，然后有了一定的商业化反馈以后，我们有更多资金去做新技术的探索。技术的领先会随着市场份额扩大实现正循环。」谢铮说。
事实上，优必选科技的确也是这样做的。公司的用于人工智能教育的悟空机器人、智慧物流的 AMR 智能物流机器人、智慧防疫的紫外线消毒机器人 ADIBOT、智慧康养等商业化产品线都用到 Walker 的相关研发成果。

文章插图
优必选人工智能教育，智慧物流，智慧防疫解决方案
另外，Walker 也在不断降低成本。Walker 身上的核心零部件——高性能伺服驱动器，就是优必选科技打破国际垄断、实现自主量产的范例。而具体到这一代的 Walker X，它采用 U-SLAM 视觉导航技术，逐步取代激光导航，让机器人导航成本进一步降低，效果也更好。对于算法鲁棒性的不断提升就可以使用成本更低的传感器。Walker X 实现了「模块化」——机器人部分部位，头部、手掌、电池都可以拆卸和组装，为更多场景做匹配。熊猫机器人优悠仅仅在 40 天就完成了从设计到诞生，这正是得益于 Walker X 模块化设计的特点。
当前，Walker 已在科技展馆、展厅导览、影视综艺、人工智能教育和科研开发等领域实现了应用和探索。随着自主智能进一步提升，其将尝试进入更多 ToB 场景（机场、酒店、银行等）, 强化其「服务」的功能。优必选科技创始人、董事长兼 CEO 周剑此前就曾判断，过去十年是服务机器人的储备期，未来十年则是黄金发展期，越来越多服务机器人解决方案将在垂直领域落地应用。
而当 Walker 的 AI 能力和安全能力达到一定程度，将会进入 ToC 场景，比如家庭服务。未来十到十五年，随着人口老龄化的加深，对于康养服务机器人的需求也将越来越多，家庭里有一个陪伴和服务功能兼具的机器人或将成为现实。
我们可以对此抱有期待，也许未来某一天，你一回到家，跟你打招呼的不是你的家人，而是一个如家人般的人形机器人。
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