外骨骼|瘫痪小姐姐“自主”行走视频火了，曾借助轮椅完成舞蹈表演行走|姐姐|小姐

一位小姐姐穿上外骨骼走路的视频，在网上火了。

文章插图

她是一位在12年前就被医生宣告终身瘫痪的患者，下半身完全无法行动，更别说自主站立或行走。
但在视频中，她先是借助外骨骼支撑，慢慢站起来：

文章插图

随后，在外骨骼的辅助下，自主迈出第一步（小声wow了一下）：

文章插图

虽然走得还不太熟练，但也已经能一点点调整自己的步态：

文章插图

在视频底下，不少网友纷纷留言鼓励：
生活没有那么多奇迹，但科技可以创造奇迹。
血肉苦弱，机械飞升……

文章插图

没错，作为可穿戴移动机器的一种，外骨骼早已不只是减轻搬运负重、或是纠正运动姿势的工具了，现在它也同样是残障人士的辅助利器。
不同于普通人，残障人士在操控外骨骼时，会遇到更多意想不到的困难。
外骨骼如何帮助患者恢复？
视频中的小姐姐微博名叫@几木朵_ ，是一名舞蹈表演者。
18岁时，她因为一场意外从二楼摔落，导致终身瘫痪，此后只能借助轮椅完成行走，直到这两年才换上可以辅助站立的轮椅：

文章插图

从视频中来看，由于下半身无法发力，她只能通过固定膝盖，借助物理支撑完成双腿的伸直和弯曲。
不止@几木朵_小姐姐，几乎所有下肢瘫痪的患者，都会面临这种困境。
因此，治疗和康复专用的外骨骼，不仅要考虑人体构造、减轻负担，而且还需要完成支撑全身重量、保持平衡、检测行走意图等操作。
用于康复治疗的下肢外骨骼从功能上可以分为两种，康复训练外骨骼和辅助行走外骨骼。
康复训练外骨骼在结构上可以承担患肢的重量，从训练方式上又有三个方式。
像几木朵小姐姐现在用的外骨骼，就是先通过传感器检测用户意图，再带动患肢运动，属于辅助训练。

文章插图

这种方式主要作用是带着患者先动起来，以刺激神经可塑性等方式开始康复进程。
除此之外还可以进行约束训练，用程序设定好带动患者做出指定动作，从简单的动作开始，适应了以后慢慢加大动作幅度和每次训练时长，也被称作分步康复机器人。
这种方式还有一个作用是引导患者做出规范动作，比如适应如何走直线。
恢复到一定程度后就可以进行抵抗训练，外骨骼会对患者运动施加反方向的阻力来锻炼患肢的力量。
康复训练外骨骼一般用在医院、康复中心等特定场合，一般体积较大，除了穿戴在患者身上的部分一般还包括框架结构，训练时也需要医生或康复训练师在一旁指导和保证安全。

文章插图

辅助行走外骨骼则是针对还具有一定运动能力，但身体虚弱、行走不便的人群。
这种外骨骼更注重在日常生活场景中使用，对传感器种类和精度、延时的要求更高。
一方面及时检测用户意图满足日常活动，一方面检测身体姿态，如上坡时提供助力，下坡时提供阻力，让使用者保持运动稳定。