别人的国庆节|稚晖君自制机械臂,能给葡萄缝针的那种,成本1万块,网友:能把脑子开源一下?( 三 )


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那么 , 这台机械臂究竟能达到一个什么水平呢?
成本控制在1万以内
众所周知 , 机械臂的价格会随着精度的提升蹭蹭上涨 。
一台质量比较好的、精度为0.6mm的工业6轴机械臂 , 价格会达到几万元左右 , 而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂 , 价格单位则直接涨到了几万美元 。
从稚晖君测试结果来看 , 精度为0.01mm的百分表 , 进行末端重复精度测量 , 精度直接达到了0.02mm左右:
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这样的精度 , 按理说机器人的价格也不菲 。
然而 , 据稚晖君表示 , Dummy的整体硬件成本 , 计算下来不到1万元!
当然 , 稚晖君也适当地节省了成本 , 包括谐波减速器和机械臂本体 , 就都是二手的(如果是全新的硬件 , 成本可能需要2万元左右) 。
除此之外 , 据稚晖君表示 , 这台机械臂本身体积也很小 , 所以运动范围和精度也相应变小和变高了(目前市面上应该是没有体积这么小、精度这么高的机械臂) 。
这样的机械臂 , 究竟可以用在哪里呢?
大胆想象一下 , 未来如果继续提升精度 , 远程手术也未尝不可:
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还有网友更具体地设想了一下使用场景:
即使在偏远的地方 , 各地大医院的医生也能通过远程手术 , 同步实现救人;或是利用智能程序设定 , 实现简单的缝皮等操作 , 为医生节省更多时间 。
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对于项目本身 , 有网友调侃“开源一下脑子”:
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也有一些科技区UP的梦幻联动(手动狗头):
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当然 , 我们也知道 , 稚晖君已经于去年年底加入了“华为天才少年” 。
而这次稚晖君的项目 , 操作系统和AI计算平台也分别都用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器 。
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就在8月2日 , 任正非还在题为「江山代有才人出」的演讲中表扬了稚晖君的项目 , 指出这是华为创新的动力:
但对于2012实验室 , 公司从未给过你们过多约束 。 比如 , 有人研究自行车的自动驾驶 , 公司没有约束过他 。
我们要生产自行车吗?没有啊 。 这是他掌握的一把“手术刀” , 或许以后会发挥什么作用 , 产生什么巨大的商业价值 。
—完—
来源:量子位