机器人|医工结合！国际首创第五代消化内镜（机器人内镜）研制成功( 二 ) 消化内镜

更精准：机器人内镜可以使内镜左右旋钮操控变得更加充分和准确，从而使内镜头端的操控更加精准化；
更强大：机器人内镜系统可望超越地域限制，甚至可以实现跨洲际远程操作，使边远地区及战区病人都能得到优质的消化内镜诊治。
目前，第一款原型机已在实验动物和仿真胃模型上进行了一系列内镜检查和模拟治疗操作，全面评估了机器人内镜的可行性、操控性和安全性。通过多个级别内镜医生的初步应用，机器人内镜显示出良好工作性能。在此基础上，刘冰熔团队已为第二款原型机改良了全新的操作手柄（主手），使机器人内镜变得更加洋气。
中华医学会消化内镜分会候任主任委员、上海长海医院消化内科执行主任金震东教授评价说：达芬奇手术机器人系统展现了现代技术的高精尖。在这样的背景下，刘冰熔教授团队提出的第五代内镜（机器人内镜）理念和自主设计、研发、制造的机器人内镜，必将推动消化内镜产生革命性的变化和进步；但机器人内镜原型机的成功研制仅仅是万里长征第一步，今后工作将更困难、更繁重、更光荣。比如复杂内镜下诊疗和内镜下逆行性胆胰管造影术，都有可能通过机器人内镜完成操作，从而减轻术者的工作强度，减少对术者的医源性伤害，提升内镜下治疗的安全和效率。
刘冰熔教授表示，未来消化内镜的进一步发展应该是机器人内镜与人工智能的完美结合。在今后研发工作中，他们团队计划同时为机器人内镜加入3D成像元素，使操作者获得和达芬奇手术机器人一样的三维立体感，让消化内镜下病变的识别及消化内镜下的操作更精准、更完美。
业内专家评价指出，中国人自主提出的第五代消化内镜理念和自行设计、研发、制造的机器人内镜走在世界前列，为消化内镜发展和进步做出了重要贡献。期待尽快实现这一全新内镜体系正式投产和临床应用，在今后机器人内镜下治疗方面取得新突破。