排烟防火阀门智能仓储系统的设计与仿真( 三 ) 引言排烟防火阀门是建筑物内

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图5指定路径
2.4上位机软件设计
上位机通过智能仓储管理软件对系统进行管理，软件具有库位状态显示、阀门信息查询和AGV无人车导航路径设置等功能。货仓中每个库位都有对应的编码，如货架A中层第1库位的库位号为A-m-1 ，货架B上层第8库位的库位号为B-u-8 。每个库位的状态可在软件的库位显示器中实时显示，如图6所示。其中绿色表示库位已装满、红色表示空闲库位、橙色表示该库位中阀门未装满。

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图6智能仓储管理系统界面
阀门送达检测场地后，业务员登记阀门信息并生成二维码（QRCode）标签，包含阀门编号、生产厂家、规格型号等信息。标签贴于阀体，是阀门唯一的标识。使用手持式读写终端扫描标签上的二维码，可将阀门编号录入仓储管理系统并为其分配库位。
查询区可通过输入阀门编号查找其所处库位，也可输入库位号查询库位中的所有阀门。在导航区中设置AGV无人车的运行方式、库位号、途经点等信息，系统将生成导航路径并发送至AGV无人车执行导航指令。
三、系统仿真与分析
在Inventor中对智能仓储系统建模，系统的总体布局如图7所示。

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图7智能仓储系统总体布局
设置AGV无人车行驶速度为0.5-3km/h ，空载且直线行驶时速度可保持在3km/h 。转弯速度应减慢以保持托盘上阀门的稳定，避免因惯性作用导致阀门掉落。货叉的升降速度为10-15m/min ，空载时升降速度可适当加快，负载时速度减慢。随机选取10个库位进行出入库的仿真分析，仿真结果如表1所示。表中， T1为AGV无人车行驶时间， T2为升降货叉及装卸托盘的操作时间， T0为完成一次运送任务的总时长。由表可知，使用此智能仓储系统对检测阀门进行查询及运送的时间为0.60-1.43min ，而通过人工查找与搬运的时间约为10-15min 。智能仓储系统的工作效率相比人工操作提高了
【排烟防火阀门智能仓储系统的设计与仿真】85.7%-94.0% 。
表110个库位仿真数据表

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四、结束语
本文将自动化仓储技术应用于排烟防火阀门的存储与运输，设计了排烟防火阀门智能仓储系统。系统采用并列式货架结构，使用激光SLAM技术对AGV无人车进行定位与导航，在上位机管理软件中设置AGV无人车的出入库路径。设置了10组阀门出入库路径并进行仿真，仿真结果表明此智能仓储系统的工作效率相比人工操作提高了85.7%-94.0% 。设计的排烟防火阀门智能仓储系统具备阀门自动出入库及库位状态实时显示等功能，系统准确、高效，具有一定的应用价值。
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作者:广东产品质量监督检验研究院林晋立
广州铁路集团羊城铁路总公司林钦志
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