技术背景石化火灾通常表现的特征在火场的危险性当中会有所感觉|特种机器人运输车的应用技术背景

技术背景
石化火灾通常表现的特征在火场的危险性当中会有所感觉，尤其是在正式进行救援的时候，火焰与石油产生反应可能造成爆炸，当量与石油的具体存量相关，大致上会有一定的不同，结果也会有所区分。
2020年10月4日，许昌手奥湖馆石油储存基地内发生石化火灾事故，此次事故导致16人死亡， 4人受伤。
石化火灾事故发生后一般难以及时得到控制，因为火场当中本身会存在一定状态的危险，如果贸然前进很可能导致自身受伤，无法继续行动。而使用机器人运输车帮助前往火场当中运输物资时，就能保障运输及时。
现有技术
现代环境下拥有特殊效果的机器人运输车多种多样，存在许多不同的使用环境与状态，在真正利用层面会有所差异，无法完全相同。
一些机器人运输车辆在动态驱动方面相对不足，在实际使用中可能会造成相当大的动力不足，甚至无法保证真正高效的快速运输。这在一些需要长期加速的地区很难实现。
有些机器人运输车辆没有照明系统，但在火场中几乎没有照明装置，特别是当火焰可以从火场中移除照明状态时，在这种状态下，无法准确区分道路的前进方向，这可能导致道路混乱。
有些机器人运输车辆没有速度，特别是与其他车辆相比，其自身的负载和特殊的功能导致了一定的速度限制，不能准确、稳定地快速前进。实际的推进效果在一定程度上受到了影响。
技术介绍
专门为特种机器人量身定做的一款机器人运输车，由皮卡车改装，区别于传统意义上大型运输车，体积更小，动力更足。车厢设计有升降照明系统，解决了救援现场能见度低的问题， 1.2-1.8米升降高度，可满足不同照明需求。车体顶部装有4G图像传输系统，可将现场情况实时传输到指挥部，有利于指挥现场调度。配有一体化机器人装运梯，最大承压≥600Kg 。后箱四周配有一圈小型照明系统，可用于晚间或光线昏暗等环境。后箱设计有独立储物架，可放置机器人配套设备。两侧卷闸窗设计方便拿用。
技术特点
1、选江淮高配底盘；
2、外形尺寸5270×1850×2355,2475mm；
3、轴距2600mm；
4、总质量3425kg；
5、载质量1吨以上；
6、发动机型号LJ469Q-1AEB(柳州五菱)汽油版；
7、发动机额定功率64/6000kw/rpm；
8、最高车速105km/h；
9、铝合金爬梯2200×850mm ，放到车辆大梁与地板之间；
10、配10个水袋支架。
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