【市场观潮】增长超60％，“专精特新”又有新风口？( 二 ) 机器人

文章图片
从天眼查专利数据来看，工业机器人相关企业的专利类型主要为实用新型，占比57.5％，另外，发明专利和外观设计的占比分别占33.3％和9.3％。
产业链分析
工业机器人产业链上游为核心零部件，该环节技术壁垒与价值量最高，中游为机器人本体制造，技术壁垒相对较低，且竞争激烈，下游系统集成领域国产化程度高。产业链情况及代表公司如下图。

文章图片
产业链上游：中国工业机器人生产成本结构中，上游核心零部件占比较高，伺服系统、控制器与减速器成本占比超70% ，其中减速器行业壁垒极高，是国内工业机器人领域发展最薄弱的环节，截至2020年，减速器的国产化率只有10% ，但生产成本却是最高，占到35% 。
生产成本与国产化率如下图所示。

文章图片
减速器市场目前被少数国际企业垄断，如纳博特斯克、哈默纳科、住友等。（笔者按：纳博特斯克、哈默纳科和住友三家占据市场份额95%以上）
产业链中游：中国工业机器人较国际知名企业起步晚，技术相对滞后，不具备技术优势，中国工业机器人厂商主要集中在三轴、四轴的中低端机器人领域，高端机器人仍主要依赖进口。同时由于上游核心零部件进口比例高，致中国工业机器人生产成本相较国际企业高，难以形成价格优势。因此在工业机器人市场中，中国企业市场份额相对较少。
产业链下游：下游应用市场呈多样化趋势，前些年市场以汽车应用为主，随着5G、新能源等新兴产业的快速发展，工业机器人下游新的应用场景持续扩展，工业机器人在金属制造、食品饮料等生命周期相对较短的行业的应用也在持续增加。
不过目前汽车和电子行业仍然是工业机器人的主要应用领域，截至2020年，工业机器人系统集成下游市场占比，汽车为32% ，电子为29% ，两者合计超过占比近六成。

文章图片
工业机器人产业链联系较为紧密且传导作用明显，若国内实现上游零部件国产化后，中游机器人本体的成本将大幅下降，产品竞争力可有效提升。
行业上市公司梳理
看完产业链分析就会发现，国内在工业机器人领域并不占优势，国产替代迫在眉睫，这点和笔者之前写过的工业母机、液压领域都很像。（工业母机投资逻辑见文章《【政策风向标】高层点名，资本狂欢，工业之母的风口来了？》、《【热点零距离】工业母机多股涨停，值得挖掘的个股有哪些？》、液压领域见文章《媲美工业母机的行业龙头50亿元定增，大有前途？》
若查询工业机器人概念，按东财行业分类，工业机器人有14只个股，按总市值降序排列，相关情况如下：
流传最多的工业机器人“四小龙”模板， 2015年分别是：新松、埃夫特、广州数控、新时达；2016年分别是：新松、埃夫特、广州数控、埃斯顿；2017年分别是：新松、拓斯达、新时达、埃斯顿；我们不难看到除了新松以外没有三连冠企业，新时达，广州数控、埃斯顿、埃夫特、拓斯达轮番“上位” 。
这些公司里，结合A股上市公司来看，笔者认为有以下个股值得研究：
1、埃斯顿（002747.SZ），专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，主要产品包括数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。