圆眼镜,小身体,光谷“呆萌”机器人会修下水道
长江日报大武汉客户端9月5日讯(见习采访人员雷心蕊采访人员熊诗琪通讯员文涛)圆圆的“眼睛” , 小巧的身躯 , 9月2日 , 一个形象酷似电影《机器人总动员》里的“瓦力”的“呆萌”的机器人正在进行测试 。 它脚踩4个轮子 , 身后拖着长长的尾巴(线缆) , 在管道内部进行勘测与拍摄 。
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X5-HS管道机器人正在测试 。 长江日报采访人员熊诗琪摄
这是中仪物联公司研发的X5-HS管道机器人 , 不止有轮式的 , 还有履带式、螺旋式等 , 可适应各种地形 , 还有水上、潜水机器人 。 其头上携带的 , 有可360度旋转的全景摄像头 , 还有激光雷达、电磁波雷达等 , 可生成三维模型 , 对管道变形、缺陷等 , 进行量化、标注 。
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X5-HS管道机器人正在进行水下测试 。 长江日报见习采访人员雷心蕊摄
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机器人的电缆箱 。 长江日报采访人员熊诗琪摄
这家2010年成立的公司 , 一直专注于排水管道检测 , 修复设备研发、生产 , 到大数据分析、运营等全产业链领域 。 10年间 , 该企业在光谷迅速成长 , 营收从50万元增长至1.8亿元 , 成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业 , 不久前入选国家级专精特新“小巨人”企业 。
“X5-HS管道机器人是我们的第四代产品 , 我们在之前的基础上进行了一定的创新 。 ”据中仪物联总经理助理张婉珈介绍 , X5-H系列管道机器人将信号采集输出表达升级为了数字化表达 , 实现了搭载激光管道测扫仪 , 可以在CCTV检测过程中同步扫描管道断面轮廓 , 并生成三维模型 , 对管道变形、沉积、支管、障碍物等尺寸进行精确量化 。 为了能够让操控者通过屏幕和录像可以清晰看到管道内部情况 , X5-HS可同时搭载全景镜头 , 对管道进行全景扫描 , 这些画面能以400万像素的清晰度传送到地面上 。 “以前通过机器人只能看到模糊的画面 , 需要人为判断裂缝的大小 , 但往往5%的差距能导致缺陷等级相差一级 , 这种分析存在不稳定的问题 。 ”现在 , 数字化的传输方式 , 不仅让画面清晰度大大提升 , 同时也让平板电脑和智能手机代替了原来专门接收信号的主控器 , 储存和转发勘测视频更加方便 。
同时 , 小巧身躯的设计让X5-HS管道机器人可以通过道路上现有的井盖通道进入到地下管道 , 一个晚上 , 就能够完成管道勘测 。 超高的效率使得城市交通并不受打扰 。
不仅如此 , 中仪物联公司的X120-D2可控点修复系统的修复管道方法更是“脑洞大开”——机器人携带一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料进入破损区域 , 这种材料就像气球一样 , 高压充气膨胀后 , 紧紧贴附在下水道管壁上 , 用紫光灯一“烤” , 使其变硬 , 整个过程就像是做美甲一样 , 先涂上特质材质 , 再由灯光将材质烤硬 。
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用于烘烤特质材料的紫光灯 。 长江日报见习采访人员雷心蕊摄
目前 , 中仪物联公司的产品已远销美国、加拿大、英国、日本、韩国等20多个发达国家市场 , 出口每年都在增长 。 这家企业在武大科技园拥有6000万平方米厂房 , 去年营收达1.8亿元 , 员工近400人 。 “这些年 , 政府对地下管道治理逐步重视 , 给了我们技术公司很大支持 , 相信我们行业会越来越好 。 ”张婉珈说 。
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