d1|马斯克人形机器人的新突破在哪里?中国需迅速追赶|专访浙江之江

马斯克也要造双足机器人了!北京时间8月20日上午,在特斯拉AI日上,人形机器人TeslaBot正式面世。
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【 d1|马斯克人形机器人的新突破在哪里?中国需迅速追赶|专访浙江之江】“相比波士顿动力的Atlas等主要围绕硬件做突破,特斯拉机器人在AI和芯片上,又做出了新的突破。未来不排除软硬合一,直接诞生下一代产品。等那时中国再去追赶,或许为时已晚,因此国内机器人产学研和有力部门还需尽快行动。”浙江之江实验室PI研究员、前本田技研先端中心研究员、大阪大学博士&特聘研究员付春江告诉DeepTech。
目前,特斯拉为机器人暂定的尺寸是:身高173厘米、体重56.7公斤。头部带有一个面部屏幕,能以约8公里/小时的速度移动。在活动现场,真人假扮成TeslaBot穿上一身白衣,在现场跳了一支热舞。
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马斯克表示,TeslaBot将在“明年某个时候”制造原型。该机器人将使用特斯拉积累的工厂自动化机器的经验,并将由自动驾驶芯片和摄像头提供支持。
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虽然马斯克没有详细介绍TeslaBot的详细能力,但他表示最终目标是让其取代大多数“危险、重复、和无聊的任务”。
该公司的网站上写道,机器人将被设计成“对人类友好的”,它将能为你抓取杂货、并执行其他琐碎任务。
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马斯克暗示,在未来甚至可让机器人替人类去商店购物。据悉,特斯拉一直在与著名的机器人专家、加州大学洛杉矶分校的机械与航空航天工程教授DennisHong合作,后者专门研究类人机器人。
付春江告诉DeepTech,汽车制造及自动驾驶技术和机器人技术流程很相似,因此车企做机器人也在意料之中。他表示,自己之前就预判到特斯拉将做机器人。其他很多车企也有做机器人的想法,并来找过付春江本人。
就此次放出来的PPT来看,TeslaBot的身高和正常人一样高,这可能是基于开车功能的考量。重量也相对较重,这估计和放置了40个电机、以及较多自由度有关,因此它看起来有点像本田阿西莫机器人的扩大版,同时脚部用了力学传感器或者力控。
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综合来看,TeslaBot在硬件方面创新度并不算大,从电机布局来看,依然是比较传统的全驱动的构造。但它的亮点在于,特斯拉已经开发了FSD,因此可能会和机器人的AI系统、以及自研芯片做结合,届时将对机器人的学习能力和控制能力带来较大影响。
付春江指出,机器人要想突破,得做到两大点,一是本体结构,二是算力和大脑。那么,此次机器人很有可能使用的是特斯拉自身的系统、以及自研芯片,相对于一般机器人使用的GPU,此次算力大大增强,如果在此基础上增加实时性,就能对机器人运动有极大促进作用。
因为特斯拉不可能抛开自身业务,去凭空做一个机器人。汽车是要解决最后一公里的问题,当前全球都是铺装路面,而双足机器人可能在服务生的方向努力。而另一方面,特斯拉很可能有野心会用这款自动机器人做传统汽车的司机,使得传统汽车变成自动驾驶汽车,从而进一步统治汽车产业。
马斯克是一个非常理想化的人,他不会跟随其他机器人厂商已经开源的代码去做机器人。前阵子,马斯克关闭OpenAI的机器人,外界评价这可能是因为机器人的物理数据不好,并给出了种种猜测。但也有可能是,马斯克觉得OpenAI的技术不应局限于做机械臂,也可把技术带到特斯拉做双足机器人。