采用光栅等检测元件对被控单元进行位置检测 ， 可以消除从电机到被控单元之间整个机械传动链中的传动误差 ， 得到很高的静态定位精度 。 但由于在整个控制环内 ， 许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性 ， 并且整个机械传动链的动态响应时间(与电气响应时间相比)又非常大 ， 使得整个闭环系统的稳定性校正很困难 ， 运动控制器的设计和调整也相当复杂 。
以上就是控制器的工作原理及分类的相关介绍 ， 希望可以为您提供一些参考!
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