机器人：你瞅啥？人与机器人对视导致决策变慢，登上Science子刊机器之心报道编辑：蛋酱、小

机器之心报道
编辑：蛋酱、小舟
当你凝视机器人时，机器人也在凝视你。
凝视是一种人与人之间的信号，意味着交流、互动、告知自身意图。「当你凝视我时，我就读懂了你的意思，虽然无关言语。」
但当人类与机器人互相凝视时，会发生什么？

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意大利技术研究院（ItalianInstituteofTechnology）的研究者发现，人形机器人的凝视会影响人类的神经活动并影响人的决策过程，甚至会造成延迟。机器人的凝视也会让人类将其视为一种社交信号，这些发现拓展了类人机器人的潜在应用领域，比如作为同事、临床支持服务和家庭助理。
这个名为InStance的项目研究了「人们在什么时候以及在什么条件下，会将机器人视为有意识的存在。」

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论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abc5044
目前，这项研究发表在《ScienceRobotics》。论文的作者包括MarwenBelkaid、KyveliKompatsiari、DavidedeTommaso、IngridZablith和AgnieszkaWykowska 。
【机器人：你瞅啥？人与机器人对视导致决策变慢，登上Science子刊】在大多数日常情况下，人脑不仅需要参与决策，还需要参与预测他人的行为。凝视可以提供有关他人意图、目标和未来决定的信息。人类会注意别人的眼睛，当有人注视他们或注视环境中的特定事件或地点时，大脑的反应是非常强烈的。现在，研究人员注意到了人与机器人的此类互动。

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MarwenBelkaid、KyveliKompatsiari、DavidedeTommaso、IngridZablith和AgnieszkaWykowska（团队负责人）。图源：IIT-IstitutoItalianodiTecnologia 。
该研究的首席研究员兼论文主要作者AgnieszkaWykowska说「机器人将越来越多地出现在我们的日常生活中，因此我们不仅要了解机器人设计的技术方面，还要了解人机交互的方面。」
该研究团队让40名参与者与机器人iCub玩一种策略游戏，以测量参与者的行为和神经活动，后者使用脑电图（EEG）。该游戏模拟两名驾驶员在汽车碰撞过程中相互接近，其结果取决于玩家是偏离还是继续直行。
在这个游戏的实验中，两位玩家（即参与者和机器人）之间的桌子上有一个操纵游戏的机器（图1A）。游戏中每个玩家各操纵一辆汽车。汽车相互靠近，在即将相撞时，游戏黑屏5秒，双方玩家都必须选择直行或偏离。实验中最关键的一点是参与者被要求注视着机器人，而机器人iCub的视线则包括以下两种情况：
直视参与者，即两位玩家相互凝视；
iCub向旁边看来避免眼神接触，即回避凝视。
双方玩家都有一个遮挡物覆盖他们的动作按钮，从而防止对手预测他们的选择。游戏中可能的结果是：
两者都直走并碰撞，这种情况两者的损失最高；两者都偏离，获得最高的联合收益；只有一个直行，获得最高的个人收益。研究人员发现，当iCub呈mutualgaze状态，即与参与者相互凝视时，参与者会变得反应缓慢。延迟反应可能表明相互凝视与更高的认知努力有关。参与者的凝视一方面会对iCub的选择进行更多推理，另一方面可能增加与任务无关的凝视刺激抑制程度。

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试想一下和机器人玩扑克的场景，当你需要决定下一步做什么时，机器人会看着你，然后当机器人移开视线时，它会做出决定。 Wykowska表示：人类玩家的大脑也需要通过一个费力且代价高昂的过程来试图「忽略」机器人的凝视。