AI可检测人类行动前0.5秒预警信号，使“人机协同”的流畅性更高( 二 ) 尽管在制造业中工业机器人已

比如，一旦有操作员进入机器人的工作范围，机器人的运动就会停止。当操作工人进入机器人的工作包络线时，可以用较低的速度运行机器人。除此之外，还在功率和力方面做了约束，以确保在人机接触时，将人体受伤的风险降到最低，这样可以避免操作工人受到伤害。然而，功率的减少将导致处理高负载的能力降低。
总体来说，在必要时限制机器人的速度和力量，避免对人类造成伤害的风险。同时，保持尽可能高的速度和力量以实现高生产率，二者很难同时兼顾。
用一种移动的脑电图来测量上肢运动意图，可以应对这种挑战。
人类大脑在执行动作之前会对动作进行持续分析，该团队利用EEG来检测运动意图的可能性，它允许操作员自然地执行他们的任务。操作员的脑电图数据，可以为现有的安全系统提供人类运动的早期预警。
实验中的参与者需要坐在电脑前，在键盘上按下与电脑屏幕中匹配的字母（从A到Z）。运动传感器可以确认，参与者在EEG数据中移动手臂。实验数据显示， AI系统可以检测在手臂移动之前最多513毫秒（ms）的意图，实际上平均执行时间仅需约300毫秒（ms）。

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图｜EEG模拟实验（来源：RoboticsandComputer-IntegratedManufacturin）
在模拟中，研究人员在特定的条件下测试了部分因素对“人机协作”的影响。他们发现，可以利用这项技术来实现更高的生产率。在最新的发现中，该团队希望将这项研究能实现两件事：
第一，这项提议的技术有助于实现人与机器人更加紧密，且更实质性的合作。
第二，他们并不希望人类站在人工智能或机器学习的对立面，相反要将其视为人类友好的合作伙伴，利用双方所具备的优势，推动制造业的发展。
真正的人与机器人协作（HRC）将推动制造业快速健康发展，这有利于建立一个更安全、更可持续的劳动力市场，同时可弥补人类在性别、年龄或生理残疾等方面的劣势。该团队人工智能和EEG的工作，让人类离真正的HRC更近了一步。