两足机器人|了解一下机器人是怎么来的, 小孩问起来你好回答他。工业机器人|国防科技大学|放射

?在现代许多行业中,都有机器人的身影,它们能够做许多人类干不了的工作,而且動恳恳,任劳任怨。世界上最早有关机器人的记载,是是中国古代文献中古人制造机器人的故事:中国西汉将领陈平在2000年前,运用仿生类比法,发明设计出古代的战斗机器人。现代机器人最早出现在1962年,美国一家公司制造并售出了世界上首批工业用机器人。这批机器人一售出,就深得人们的喜爱。
文章插图
中国《唐书》中说,机器人汉末始用于嘉会”。可见中国古代有许多各种各样的机器人,而且应用厂泛。我们的祖先在世界上最早发明出机器人,体现了中华民族是一个具有聪明才智的民族。中国古人发明的机器人在机械制作方面也为世界各国发明现代机器人提供了思路,莫定了基础。1923年,捷克剧作家卡伯在他的作品《罗素姆的万能机器人》中第一次采用“机器人”一词,但是书中所说的机器人只不过是一台自动操作的机器。美国斯派里陀螺仪公司,于1913年制成自动导航仪,利用陀螺仪来测量飞机是否偏离航线,是最早的自动操作机器。1940年,原子能工业开始自动处理放射性物质。
文章插图
1962年，美国的一家公司售出的第一批比较原始的工业机器人，能把物件从一个地方搬到另一个地方，,但活动范小,形式简单。1970年,美始使用较为灵活的机器人点焊汽车车身和喷漆。1980年,全界共有大约8000个先进的机器人,其中一半在日本,这些由电脑控的机器人,不但会接受指示,还会凭记忆力进行操作。机器人的制造师为机器人拟订工作程序,引导它的机植手做需要做的动作,机器人用电记住每项指令,操作时便可以重复做动作。底特律市克菜斯物汽气车公司的杰弗逊装配,在1979年需用200名工人造车身,一年后却只用30个机器人便完成了同样的工作,生产量上还提高了百分之二十,到1980年机器人,十分灵敏,能担任简单的工作，例如敲钉子，他们的手指动作精确,做起来距离误真不到十分之一毫米。
文章插图
意大利造的香马拉A-3000型机器人,动作也同样精确,美国通用电器公司已用它来进行装配工作,每小时能够装配320台压缩机,从不出错,而且每天工作24小时,一个机器人与10个工人的工作量相等。到80年代末明,能以电眼解别物体的新一代机器人会装配各种集成电路,工人不必再去做单调而重复的工作。这种机器人会从输送带上选取并分开各种组件,放在正确位置上,以便进行加工成装配。美国通用汽车公司在1980年已采用有电眼的机器人进行汽车装配
文章插图
1980年,采用机器人的主主要是日、美两国的汽车装配厂,机器人只相任单调的焊接和喷工作,不过能认物体形状的“有视觉机器人”将大量制造,以加速工业使用机器人的进程根据国际机器人联合会的调查资料,1989年全世界已有机器人3265万台日本名列第一,有17.6万台:苏联有5.9万台,美有3.3万台1900年,机器人的数量又翻了番,并且其功能有了新的改进中国科学家也研制出许多自己的机器人,现已有点焊机器人,主要用于汽车车身、驾驶室等构件的焊接,也可以派生出搬运机器人。除点焊机器人外,还有一种弧焊机器人,它是小工业机器人,由北京科技大学和大连组合机研究所联合研成功,并1991年2月底在南京通过技术鉴定。1991年,中国国防科技大学研制成功的具有国际先进水平的两足步行机器人在北京通过了技术鉴定。