无人驾驶|马斯克对无人驾驶太乐观了( 三 ) 头像|广告|官方微博|最后的胜

如今，蔚来汽车这一撞，信心又被打的稀碎了。
02 派别之争，谁是更优解？信任危机难解，技术路线也存在分歧。
时间回到2004年。这一年汽车界发生了两件大事，一件是马斯克给几乎走投无路的特斯拉投了一笔640万美元的资金，成为特斯拉董事长；另一件是美国绝密军事机构DARPA（美国国防高级研究计划局），在莫哈维沙漠开启了后来延续三届的DARPA Grand Challenge无人驾驶汽车大赛。
2001年美国入侵阿富汗，为了应对路边炸弹引起的大量伤亡，美国国会对DARPA提出，在2015年军方三分之一车辆必须进行无人驾驶。但直到2003年伊拉克战争爆发，DARPA的无人驾驶项目依然没有明显进展。
造不出来车怎么办？美国国会就授权DARPA组织了无人驾驶汽车大赛，并为获胜团队提供100万到200万的奖金。
不曾想，DARPA仅通过三场大赛，就把自动驾驶技术的落地推进了数十年。奠定了如今所有自动驾驶系统的基础架构：感知层，决策层，执行层。

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简单说，感知层=眼睛，决策层=大脑，执行层=四肢。
感知层主要由各类外部传感器组成，包括激光雷达，超声波雷达，高清摄像头等等，用来对周围环境感知、建模。决策层主要由硬件+软件算法组成，处理、理解传感器所获取的环境数据，决定如何处理目前路况。执行层则主要由各级电动、电控系统组成，负责实现命令动作。
第二届大赛中，引入计算机视觉（摄像头）的传感器方案，和激光雷达为主导的传感器方案，就贯穿了此后十年自动驾驶行业的发展历程。
两个技术方案的代表，分别是特斯拉和Waymo。
如你所知，特斯拉一直都是纯视觉自动驾驶最坚定的支持者，马斯克本人更是非常极端，对任何雷达都嗤之以鼻。
在2019年的特斯拉“Autonomy Day”产品发布会上，他直言“任何依靠激光雷达（开发自动驾驶）的人注定完蛋。这些昂贵的传感器毫无必要，就像是长了一堆昂贵的阑尾，你们会明白的。”
今年5月份，特斯拉宣布北美市场生产的Model 3和Model Y两款车型不再搭载雷达，这意味着特斯拉要放弃一切雷达，用摄像头作为唯一的感知设备。即使是百度Apollo都不敢这么干。
为什么马斯克如此反对激光雷达？其中一个现实问题就是：激光雷达，真的太太太贵了。
2012年一辆Waymo无人驾驶车的成本15万美元，仅激光雷达就占了其中50%，单颗售价高达7.5万美元。这直接阻碍了Waymo商业化落地的速度。无奈之下，谷歌开始自研激光雷达技术，直到2017年，才宣布激光雷达单颗成本从7.5万美元下降到7500美元。
纵然成本高，但相较于视觉传感器方案，激光雷达的优势在于有更强大的感知能力，测量精度更高，比如像特斯拉无法识别白色货车这种现象，就不会发生。在学术研究领域中，大家对激光雷达的融合方案几乎是一路绿灯。而且现阶段很多高精度地图的测绘，也是通过激光雷达完成的，依赖高精度地图的自动驾驶方案，选择激光雷达就更加顺理成章。
2021年，激光雷达进入量产元年。蔚来汽车、小鹏等主流造车新势力都开始采用激光雷达方案。传统车厂中，奥迪、宝马、日产、丰田等也都宣布将应用激光雷达。
但关于二者谁是更优解，至今仍没有定论。
但彼此都不服。今年1月份，德国Manager Magazin在对前Waymo CEO John Krafik专访时，Krafcik重提旧事，谈起延续多年的自动驾驶路线之争，矛头直指特斯拉。“特斯拉还算不上Waymo的竞争对手，因为特斯拉做的是辅助驾驶系统，而非无人驾驶系统。”