4地、5G！市六医院完成全国首例远程同步机器人髋膝关节置换手术 “张文明主任

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“张文明主任，福建这个病人的术前计划我们再确认下。病人体重达到200斤，对于这类肥胖型患者的髋关节置换手术，技术参数还是要做微调……”
“陈忠义主任，台州今天做的是膝关节置换手术。根据术前计划，还有什么问题吗？”
8月25日，由上海市第六人民医院骨科张先龙教授团队领衔的四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术分别在市六医院、福建医科大学附属第一医院、市六医院海口骨科与糖尿病医院、台州恩泽医疗中心（集团）恩泽医院进行。这不仅是国内首例多中心5G同步机器人辅助手术，也标志着市六医院在数字化骨科诊疗应用领域达到了新高度。

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机器人辅助实现标精准化医疗
上午9时许，市六医院海口骨科与糖尿病医院在远程技术的协助下，开启第一例基于5G网络下的远程机器人辅助全髋关节置换手术。在传统人工关节置换手术中，即使是经验丰富的医生，一般也仅能达到85%的准确性。机器人手术的应运而生，对于关节外科而言是一种变革性的技术，能够帮助医生标准化、精确化完成每例手术，以更小的创伤给患者带来更快速的康复，手术准确性可接近100% 。
手术开始前，患者的影像学资料早已通过3D建模生成术前计划，海口骨糖医院教授陈元良通过5G传输，实时将患者的资料传输至市六医院远程会诊中心，上海专家团队可实时修改并更新患者的手术计划，上海、海口两地专家通过在线互动，最终确认患者的手术方案。
手术过程中，张先龙全程查看手术进程，并通过远程模式指导髋臼注册，注册完成后再次调整了术中计划。随后，他通过远程建议将髋臼锉摆放到合适的角度，开始磨锉。待磨锉完成后，机器人自动引导到固定臼杯植入角度，开始打杯。最终，通过现场复位数据测量，这台5G远程手术达到了最佳复位效果。
随后，市六医院与福建医科大学附属第一医院进行连线，开启了第二台远程机器人辅助全髋关节置换术。来自福建的张文明团队在手术现场，执行经过远程调整的手术方案，并通过术中远程技术再次核实髋臼杯摆放位置，手术顺利完成。

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5G数字化让“六院经验”可复制
精准定位、微创技术、个性设计——张先龙表示，在3D建模基础上，医生可以直观地了解患者的髋臼假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据，并就此进行个性化手术方案设计和模拟。 “手术机器人的精度可达到0.1mm级，手术切口更小，能够更好保护软组织，避免对重要的组织结构造成损伤，因而手术翻修率远低于传统手术。 ”
据悉，市六医院在2016年9月成功完成了国内首例机器人辅助膝关节单髁置换手术。截至目前，共实施机器人辅助全髋置换手术逾180例、全膝关节置换手术逾170例。先前接受过手术的随访患者徐阿姨表示， “在手术机器人的辅助下，手术后疼痛感较轻，有时候会‘遗忘’自己植入了人工关节。手术后没多久，我就开始下地进行康复锻炼了，进程也明显加快了。 ”
“手术结束！”上午11时许，随着台州恩泽医院的收官，四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术宣告顺利完成。作为手术的全程指导，张先龙表示，远程5G系统进一步验证和优化了手术方案，保证整个手术结果与计划一致。远在福州、海口、台州的3位专家也表示，虽然天各一方，但感觉就像是在六院手术室，能实时得到技术指导。