USB|如何识别USB低速和USB全速设备( 二 ) 控制器

4.1识别低速和全速设备
主机的D+和D-都接有15K下拉电阻；全速USB设备的数据线D+接有1.5K的上拉电阻，一旦接入主机，主机的D+被拉高；低速USB设备的数据线D-接有1.5K的上拉电阻，一旦接入主机，主机的D-会被拉高。因此，主机就可以根据检测到自己的D+为高还是D-为高，从而判断接入的设备是一个全速还是低速设备。硬件结构图如下：

图：有USB低速设备接入

图：有USB全速设备接入
4.2识别高速设备
刚开始时，高速设备以全速模式连接到主机， D+有上拉电阻。
主机检测到全速设备连接上之后，对设备进行复位， USB设备收到复位信号，主动发起高速模式的握手协议进行速度识别。接下来，就取决于主机端了，如果主机的USB控制器支持高速模式传输，则主机会与该高速设备交互完成高速模式握手协议，之后，两者都工作在高速模式下；如果主机不支持高速模式传输（如果主机上没有EHCI类型的控制器，像比较老旧的电脑，并且是XP系统的），那么握手协议就会失败，设备端也不会切换到高速模式，之后两者都工作在全速模式下。
如果是一个全速设备接到高速主机，设备端没法发起高速握手协议，所以，最终设备和主机都会工作在全速模式下。主机具有多种控制器类型，能工作在全速/高速模式下。
全速和高速控制器，都是DP上拉，低速才是DM上拉（配置寄存器的时候，需要注意的地方）。
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