丰色梦晨发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI油管上一位小哥最近有个烦恼...|为赢过老婆打造自动瞄准弓，闭眼也能中，零件电路算法全自制( 二 ) 丰色梦晨发自凹非寺

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他不甘心，一切都正常只是箭有点偏，那一定是代码的问题。
再加上还要驯服移动靶子，与其修改代码不如全删了重写，于是小哥又Coding了一周。
好了，再试试。
拉好弓， “咳咳，老婆扔靶子”：

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小哥按下启动按钮，剩下的就交给跟踪系统了：
系统每300毫秒检查一下靶子运动的抛物线轨迹传给计算机，然后通过一个“乏味”的小计算来确定弓的移动位置，同时考虑到箭头到达目标的时间以及箭的弯曲路径。

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随着数据的更新，弓不停的移动，终于它瞄准时机，一箭发射：

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完美错过……

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代码还是有问题，改！
说好了只需一分钟修复，小哥花了一个小时，老婆表示懒得等了。
没人给他发靶子了，不过这也难不住他：再造一个自动投靶器呗。
据小哥后来回忆，这个投靶器在整个6周的开发过程中至少投了上千次靶子。

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好了好了再试！

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emmm……不是发太早就是发太晚、甚至连静态靶子都射不中了……

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BugBug全是Bug连投靶器也有Bug 。再次修理了一番之后，还是差一点点。

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小哥一番检查确定机器和自动瞄准系统都没有问题，到底哪不对？他打算换个思路。
除了科技还有氪金
小哥通过慢镜头回放箭的飞行过程发现，这箭它咋不是笔直射出去的呢？

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原来不是自动瞄准系统出了问题，而是他买的这把入门级反曲弓不行。
根据反曲弓的原理，用力拉弦时箭身也会受到外力发生轻微弯曲形变，松手发射之后箭身受力取消，会在弹性恢复力的作用下有恢复原状的趋势。
这股力又会让箭身向反方向弯曲，同时改变箭的飞行方向。反方向弯曲到了一定程度又会再次回弹，又改变飞行方向。
小哥参考另一个油管频道SmartEveryDay的视频搞明白了这个问题。

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在这样的反复循环中，箭就不是笔直的射向目标，而是不断摇摆着前进。

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在专业射箭运动中，箭矢的抗弯曲度程度称为“挠度(Spine)” ，挠度也影响着箭飞行时摇摆的程度，不同磅数的弓要搭配不同挠度的箭才容易射中目标。
小哥觉得虽然增强一下算法，把挠度也考虑进去就能解决这个问题，但这不符合他野生钢铁侠的风格呀。
毕竟钢铁侠除了懂技术还有钱。
小哥决定氪金！买一把能把箭射直的复合弓。

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把瞄准装置挪到复合弓上后，最开始担心的那个问题还真出现了：整套系统太重了，举不动。
不过这也难不倒他，小哥又给自己做了一套装甲，用整个上半身的力量支撑弓的重量。

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