马斯克发布机器人，“钢铁侠”那种！特斯拉推出全球最快AI计算机( 三 ) 贾浩楠韦丽雪褚万博发自副驾

中国自动驾驶玩家，强调“高精度地图”的不少，但特斯拉的思路， “现成资源”不是本质能力，本质能力应该是“创造资源”的能力。
最后， Karpathy谈了AI公司常见的数据标注问题，他认为，把数据外包给第三方去做手工标注并不好，所以特斯拉选择自建团队来给数据打标，目前已经从2D图像标记升级到4D矢量空间的标记。

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这也是特斯拉自动驾驶不断快速进化的核心所在。
依靠人工标注，显然无法应对量产车上路后的大规模数据，所以只有自动化标注，才能形成数据闭环。
开放日上，特斯拉也展示了如何从车道线、2D图像……一点点跃迁至4D标注和建模的。

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行人、车辆、树木，建筑物……清清楚楚，而且还有意图识别。

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特斯拉方面也强调，基于类脑一样的感知系统、自动化标注能力，以及仿真，确保了特斯拉为什么可以基于纯视觉实现更高维度的自动驾驶。
仿真，简单讲就是利用现实数据，将真实世界的实时动态景象，在计算机系统实现重新构建和重现。
这套模拟程序，用特斯拉的话说，就是一个以自动驾驶为玩家的视频游戏。
在这套系统里，任何要素都可以被添加其中，包括奇葩的极端场景。
比如这里，人太多导致目标难以标注，车辆极多：

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特斯拉这里还不忘补刀一下毫米波雷达——纯视觉也能做很好，所谓的雷达冗余作用有限。
特斯拉方面还披露，现在标注和仿真系统，可以模拟数量高达3.71亿的数据及场景。

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当然，自动驾驶最后还得解决从比特世界走向原子世界应用的问题。
这次特斯拉主要披露了控制和规划方面的进展。
特斯拉自动驾驶总监AshokElluswamy ，分享了特斯拉针对复杂场景的规划方案——“混合规划系统” 。
主要思路和技术方法是基于蒙特卡洛树搜索，实现最佳路径规划。
最后，整个特斯拉自动驾驶从感知到决策规划，一图概括如下：

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Onemorething：特斯拉“机器人”
最后的最后，就在大家都以为发布会完全就是自动驾驶相关内容之际……
“简短茶歇”环节，竟然来了一段“机器人热舞”——宛如衣服Model一样的穿着，样子非常“硅基” 。

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这是特斯拉的行为艺术？
不不不，再次出乎意料。
马斯克再次登台，然后郑重其事发布：特斯拉机器人。
身高5英尺8英寸，约为172cm；重量125磅，约为56.7kg；承载能力为45磅，约为20kg 。

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它的面部是一个显示屏，用来显示重要信息。
从外形上看，四肢和人类一样。
为了实现平衡性和敏捷性，四肢使用了40个机电推杆。

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同时，特斯拉各项AI和芯片技术，都会应用其中。
比如使用Autopilot的摄像头充当感知系统，胸腔里内置特斯拉自研芯片——FSD同款，还会加持多项特斯拉已开发出的技术，如多摄像头视频神经网络、规划能力、标记。