大鹏鹏家的扫地机器人进化史，十年三台从随机碰撞到AI2.0智能避障，石头G10 Plus新品体验，这才叫机器人( 五 ) 作者：大鹏鹏前言古人云：一

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扫地机器人返航的速度非常快，回去以后进行快速的清洗，而且整个清洗的声音，我觉得没有扫地机那么的大，还是可以接受的，在整个抹布清洗完，就开始倒出来进行掉头，然后回到基站里面进行充电，真的不需要人管，只需要按手机上一个按钮就可以了。

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回洗拖布的时候，清水箱会对扫地机机身的水箱进行补水，在清洁过程中，小水箱随时为拖布进行补水。而且在清洗拖布的同时，刮出基站脏物和脏水，排出的脏水会全部经过过滤进到污水箱中。

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清洗拖布的模式挺有意思的，是先用9孔均匀的喷水，然后进行高速的往复旋转刷，而且通过弹性的压条，将拖布上面的污水进行压出。由于拖布上面肯定会有个别的小杂物，所以基站右侧位置的小滤网是需要定期拿出来清洗一下。每次洗拖布的同时将基站进行自清洁，真的很干净且高效。
7.新增热风烘干功能
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本次G10Plus一项最大的升级就是可以选配热风烘干模块，这个功能真的是谁用谁幸福，之前我们家的扫地机器人就经常忘记清扫完地面之后洗拖布，导致经常会出现难闻的味道。通过这个热风烘干的功能将45度的热风，源源不断的送到拖布的位置。

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可以在手机的APP上面进行选择，是否需要开启自动烘干，而且可以选择2小时到4小时，共三档烘干的模式。

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我是开启了两个小时的烘干模式，两个小时以后再看一下拖布上面是已经非常的干燥了，一点水渍都没有。这样就真的大大的节省了再去将拖布拿出来清洗，再挂到阳光下去晾晒的这个步骤了。
8.石头APP体验
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从机器开机的那一刻开始，就要连接手机APP进行使用，整体操作起来指导性很强，没有中间出现任何通不过的问题。大概两分钟左右就进到了准备建图的界面。在建图的过程中，我翻了一下整体的设置，里面发现了一个比较我感兴趣的就是它可以连接智能音响，家里的小爱音响可以直接控制它进行扫地拖地的任务命令。

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整体设定操作起来也不复杂，现在小爱音响/天猫精灵这些都可以对扫地机器人进行语音控制，这一点真的是很棒。

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现在的建图并不是只是2D层面上的建图，通过使用Matrix地图还可以在具有激光雷达扫描仪的iPhone设备上运行了可以看到家里的“建模”状态，可惜我们家几乎全是安卓用户，所以这个功能目前来说体验不到。等哪天有朋友拿着新款iPhone来我家的时候可以试一下。

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建图建得准就可以更好地使用指哪扫哪的功能，我试了好多次，就是家里面有一点脏的地方，就直接在地图上点到大概的位置，然后扫地机器人就会直接快速的到这个位置以后进行1.5米见方的区域清扫。