36氪首发 | 三个月融两轮，「鉴智机器人」再获亿元人民币级别的A轮融资第二次交割，由深创投和厚雪基金联合领投 36氪获悉

36氪获悉，自动驾驶方案商北京鉴智科技有限公司（以下简称为“鉴智机器人”）宣布完成亿元人民币级别的A轮融资第二次交割，本轮融资由深圳市创新投资集团有限公司（以下简称“深创投”）和厚雪基金联合领投，金沙江创投持续增持。

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鉴智机器人
鉴智机器人是36氪持续关注的公司，成立近一年来，这已是其获得的第四轮次融资，特别是2022年上半年，资本出手项目普遍相对谨慎，鉴智机器人在3个月内连续收获两笔大额融资，且其资方名单汇集了AtypicalVentures、渶策资本、五源资本、深创投、金沙江创投、地平线等头部资本和产业投资方，同时也吸引了厚雪基金这样专注科技创新领域的新秀基金的关注，令人刮目相看。
鉴智机器人是一家以视觉3D理解为核心的自动驾驶方案商，据了解，其创始团队来自深鉴科技、地平线等优秀的AI创业公司，有过成功的创业经历和丰富的落地经验，这也是受到投资方持续青睐的主要原因。核心团队成员均来自国内外顶级的人工智能算法、软件、芯片公司及头部主机厂和Tier1 。在成立不到1年的时间内，公司已在北京、上海、杭州和苏州设立研发和服务中心，具备产业投资优势的“国家队”深创投的引入，也将会加速公司华南地区研发和销售服务中心在深圳的落地，服务于华南地区重要的主机厂和Tier1客户。
“鉴智机器人希望成为一家实现机器与现实世界智能化交互的机器人产品与服务公司，提供面向现实世界的空间智能产品与服务。目前，公司正在分两个层次推进高级辅助驾驶方案量产，并带动3D视觉感知产品落地。 ”鉴智机器人联合创始人都大龙告诉36氪：“一方面，将全栈自动驾驶的L2+到L3方案先快速落地主机厂；另一方面，基于方案中的共性问题，把核心本质抽象出来做成产品，其中双目立体视觉模组就是这样一个软硬一体的产品；同时，公司提供支撑全开发流程的一系列平台与工具链，包括开发工具链、4D标注平台、数据闭环平台等，以此助力主机厂、一级供应商快速落地量产。 ”
鉴智机器人的方案量产之路非常迅速。据悉，前公司已迅速获取多个头部车厂的量产定点项目，并将于今年第三、四季度陆续交付涵盖主动安全、高速领航等功能的自动驾驶方案，于2023年逐步落地行车场景全域领航、行泊一体及点对点自动驾驶方案。同时，团队全面自研的双目视觉雷达产品已于2022年6月实现全功能上车，并通过五十余项车规测试，将于年底正式面世，助力主机厂大规模前装量产。

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鉴智机器人全面自研的双目视觉雷达
尤其值得一提的是，鉴智机器人与战略合作伙伴共建自动驾驶生态。公司仅用不到3个月的时间，成功推出基于地平线车规级AI芯片征程?5的L2++自动驾驶实车量产方案，成为首个基于征程5实现自动驾驶系统解决方案的公司，并有望加速量产。

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鉴智机器人基于地平线征程?5的L2++实车量产方案
当前阶段自动驾驶范式的有两个特点：其一，它是基于高级语义深度学习的范式；其二，它是基于多传感器后处理后融合的范式。前者无法识别不在训练集里的物体，后者无法对行车动态和静态环境进行完整的理解。
鉴智机器人的目标是构建一套眼脑协同的立体视觉的深度学习计算新范式，以此达到对物理世界事无巨细的理解。一方面，除了高级语义之外，鉴智机器人引入更多的几何约束包括立体视觉的计算，从而得到LowLevel的3D基础描述信息，以此应对非标物体的情况。另一方面，通过鉴智机器人以3D理解为核心的自动驾驶BEV感知新范式，实现3DBEV端到端感知多传感器特征级融合，提供HighLevel“所见即所得”的局部语义地图。