|坚丰机器人自动锁螺丝机的机械手与PLC( 二 )

PLC产品的类型比较复杂。 PLC分类通常基于结构、功能和I/O点的不同。根据其结构的不同， PLC可分为整体式、模块式和叠装式。
（1）所有PLC：电源模块、CPU模块、I/O接口等部件均安装在在橱柜里。它具有结构紧凑、体积小、价格低廉的特点。所有可编程逻辑控制器基本单元（也称为主机）和扩展单元之间的不同I/O点。基本单元中有一个CPU模块、I/O接口、连接到I/O接口扩展单元的扩展端口以及编程器或EPROM作者界面。扩展单元中只有I/O和电源模块，没有CPU模块。
基本单元和扩展单元通常通过电缆连接。所有可编程逻辑控制器也可用于特殊用途扩展了仿真单元和位置控制单元的功能。小型PLC通用选择整个结构。
【|坚丰机器人自动锁螺丝机的机械手与PLC】（2）、模块化PLC：例如， PLC组件被分成许多独立的模块CPU、I/O和电源、源模块（一些包含在CPU模块中）和各种功能模块。模块化PLC
它由一个结构或基板和各种模块组成。模块组装在结构或基板的插座中。该模块化PLC具有灵敏度高的特点，可根据不同的要求配置成一个系统。安装、扩展、维修方便。大中型PLC一般采用模块化结构。
（3）、堆叠式PLC：一些PLC结合了整体式和模块式的共同特点。堆叠式PLC的CPU模块、电源模块和I/O接口模块也是独立的模块，但它们是通过电缆连接的，每个模块都可以层层堆叠。这样，不仅可以对系统进行灵敏的装配，而且还可以使其更小。
3、PLC结构及主要功能
PLC与一般微机系统基本相同，也由硬件系统和软件系统组成。 PLC的硬件系统由微处理器（CPU）模块、存储器（EPROM）、ROM模块、I/O模块、电源模块、编程器模块、I/O扩展单元等外围部件组成。每个部分通过总线（电源总线、控制总线、地址总线和数据总线）连接。
4、PLC功能图
PLC功能图又称PLC状态转换图，是描述控制系统控制过程、功能和特性的图形，规划PLC顺序控制程序也非常重要。功能图没有说明控制功能所描述的特定技能。它是一种通用的技能语言，可用于不同专业人员之间的进一步规划和技能交流。如果一个控制任务可以分成几个独立的控制动作，并且这些动作是严格按顺序进行的，那么生产过程就可以正常进行。这种控制称为顺序控制或步进控制。在工业控制领域，顺序控制得到了广泛的应用，特别是在机械制造业，它几乎全部用于完成加工过程的有效循环。二阶控制规划法是二阶控制系统的一种特殊规划方法。这种编程方法对于初学者来说很容易使用，对于经验丰富的工程师来说，也会提高编程效率，并有助于调试、修改和读取程序。 PLC工程师为二阶控制系统编程提供了许多通用的和特殊的编程元素，并专门为编写二阶控制程序开发了功能图，使这种先进的编程方法成为当时PLC编程的主要方法。