这也证明IONP在清理过程中 ， 可以将活性的病菌带出并作为牙医诊断口腔问题的证据 。

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综上所述 ， 以IONP作为载体的刷牙机器人 ， 在理论上可以实现口腔清洁、诊断的能力 ， 但能否真正在人体中工作 ， 还需要证明一件事：
IONP会不会对生物口腔产生损坏 。
为此 ， 研究团队专门进行了生物相容性的分析 ， 用IONP对一个体外猪颌模型进行处理 。
实验结果发现 ， “刷牙”10分钟后 ， 猪颌牙龈组织并没有受到损伤 ， 而且IONP也没有显示出细胞毒性 。
也就是说 ， 以IONP为载体的概念牙刷微型机器人 ， 理论上可以投入应用 。

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研究团队目前正在持续优化刷牙微型机器人的运动控制 ， 并考虑开发一种口腔贴合设备 ， 降低刷牙微型机器人的使用门槛 。
怎么样 ， 这么厉害的刷牙微型机器人 ， 你就不想来一个？
作者介绍研究来自宾夕法尼亚大学的口腔医学学院和工程与应用科学学院 ， 成果已经发表在《ACS纳米》杂志上 。

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通讯作者EdwardSteager博士 ， 宾夕法尼亚大学高级研究调查员 ， 博士后研究员 。 研究领域涉及自动化与机器人 ， 微型机器人机电一体化等等 。

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共同通讯作者HyunKoo博士 ， 宾夕法尼亚大学牙科医学院教授 ， 主要研究领域包括生物外基质、生物膜内微环境、以及EPS的产生和嵌入基质病原体之间的关系 。
参考链接：
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.2c01950
https://penntoday.upenn.edu/news/penn-dental-engineering-shapeshifting-microrobots-can-brush-and-floss-teeth
—完—
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