截至昨天（7月8日）|祝融号行驶超300米，多光谱相机画面首次公开，近距拍摄火星岩石截至昨天（7月8日）

截至昨天（7月8日），祝融号火星车已在火星表面稳定运行工作54个火星日，行驶里程超过300米，对比正在月球背面运行的玉兔二号月球车显然要快得多，这是因为祝融号全面升级优化了自动驾驶系统。

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图一：由分离相机拍摄的祝融号火星车
祝融号自火面巡视工作开始以来，就向南行驶开展巡视探测，位于车头前桅杆顶部的双目导航地形相机每天对沿途地貌进行成像作业，同时在行进过程中次表层雷达、气象测量仪、火星磁强计连续开机探测。

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图二：火星岩石与车辙
火星车在行驶途中遇到了岩石、沙丘等特殊地貌，在此期间它运用车载表面成分探测仪、多光谱相机等载荷开展了原位定点探测。

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图三：大块火星岩石
图二与图三是车载多光谱相机成像画面首次公布，拍摄的是行进路线上火星岩石图像，由多个谱段的光谱数据合成，虽然画质不甚美观，但科研价值大。

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【截至昨天（7月8日）|祝融号行驶超300米，多光谱相机画面首次公开，近距拍摄火星岩石】图四：行驶路线避开的小块岩石
在图二中不仅可以分辨火星岩石的纹理特征，还可以看到火星车车辙，仔细观察车辙还可以发现车载导航系统设计的行进路线避开了两道车辙中间的小块岩石（裁剪后的图四视图）。图三呈现了岩石表面火星尘土的覆盖情况。

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图五：火星车多光谱相机
多光谱相机位于双目导航地形相机之间，共有9个成像谱段，它可以直视太阳成像，成像距离是1.5米至无穷远，有效相元数量2048×2048 。主要用于研究火星表面形貌特征与物质类型分布。

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图六：多光谱相机安装位置

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图七：祝融号地形导航相机对沙丘成像
图七是上个月的26日也就是第42个火星日，祝融号在一处沙丘地带控制导航地形相机进行高分辨率成像作业，拍摄点距离沙丘约6米，周围分布有不同大小的石块，其中正对着火星车的石块宽约0.34米。

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图八：祝融号在沙丘南侧的地形导航相机成像
在第50个火星日时，祝融号行驶至沙丘南侧，并对周围地形地貌进行感知成像，图八可以看到沙丘全貌，长约40米，宽约8米，高约0.6米。

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图九：画面右上角可见进入舱背罩与降落伞
越往南向行驶，祝融号距离进入舱背罩就越近，在图九的右上角可以看到背罩和降落伞，图九成像作业点与着陆器的直线距离约210米。
来源：巅峰高地讲堂