机器人|光谷管道机器人靠数字技术领军

□ 长江日报见习采访人员雷心蕊采访人员程思思熊诗琪通讯员李婷胡然
“排水管小到直径30厘米，大到1.6米，管道机器人都可以钻进去，深入内部达300米，开展探测或者维修工作。 ”9月22日，在武大科技园的中仪物联公司，一群机器人正在进行测试，它们脚踩4个轮子，身后拖着长长的“尾巴”（线缆），头灯犹如一双眼睛。
别小看这些机器人，它们可有着“十八般武艺”：在排水管道里，既能检测，也会修复，甚至还可用来做大数据分析。
长江日报采访人员了解到，目前，管道机器人被中仪物联公司做成了全产业链，该公司由此成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业，新近入选国家级专精特新“小巨人”企业。
■ 机器人钻进下水道， “补牙式”修复管道
小小机器人如何检修管道？
采访人员在中仪物联公司看到，管道机器人的“眼睛”就是360度旋转的全景摄像头，可以探视管道情况。并且不只有轮式的，还有履带式、螺旋桨式等，可适应各种地形，深入到管道中，甚至在水里的管道，它还可以潜水进入。
【机器人|光谷管道机器人靠数字技术领军】小小机器人如何修复管道？
采访人员在中仪物联公司看到，管道机器人身上装载有激光雷达、电磁波雷达“透视”管道，发现藏在内部的隐患，并且生成三维模型，对管道变形、缺陷等进行量化、标注。
不用对道路“开膛破肚” ， “心中有数”的管道机器人就会携带一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料钻到管道里开始工作。身上自带的喷头，可以通过高压水流清理淤塞一路“开道” 。到达破损区域后，这种材料就像气球一样，高压充气膨胀后，紧紧贴附在下水道管壁上，用紫光灯一“烤” ，使其变硬，修复就完成，使用寿命长达50年。
“树脂软管材料在生活中应用很广泛，补牙就会用到。我们有个工厂，专门生产玻璃纤维树脂软管材料，每年要用掉20万米。 ”中仪物联公司总经理郑洪标说。
■ 率先使用数字传感器，国产管道机器人进入20多个国家市场
“管道机器人的角色就是传感器，由它爬到管道里去拍照、扫描、收集信息、传到后台。 ”郑洪标介绍， “管道机器人最早是英国人发明的，过去50多年使用的一直是模拟传感器，但2016年，我们在业内率先技术突破，升级成数字传感器，实现了质的飞跃，超越了欧美竞争对手，并申请了国际专利。 ”
升级后的中仪物联管道机器人，通讯、采集方式发生了改变，分辨率提升了10倍以上。目前，已远销美国、加拿大、英国、日本、韩国等20多个国家市场，出口每年都在增长。
在国内，管道机器人应用范围也很广。郑洪标说：“这些年，国家对海绵城市建设、水体治理投入很大。这是一个朝阳行业，有很大的发展空间，给了我们这样的技术公司很好的发展机遇。 ”
据了解，中仪物联公司在光谷创业10年间，营收从50万元增长至1.8亿元，目前成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业。
■ 大数据小助手，管道机器人被应用到武汉排水管网巡检
现在，中仪物联的管道机器人已经做成了全产业链：从上游的材料，到中游的产品，再到下游的服务，中仪物联实现了全覆盖。
郑洪标介绍，公司目前已在全国多地开展超过100项排水运维信息化服务， “水环境治理，最后是靠数据说话。我们把管道机器人当作传感器，进行管道数据采集，传到大数据平台上，帮助水务部门摸清地下管网情况。在后台，就可以看到所有管网的水位、流量等情况。 ”