可靠性|知名机构发全球ADAS激光雷达排名:速腾位居国内第一,华为迎头赶上、比肩禾赛( 二 )



在技术路线的选择上,华为在2016年开始激光雷达产品研发之前,就对产品需求进行了大量调研,最后并没有选择从传统旋转机械式激光雷达切入,而是押注了面向乘用车的前装量产的产品开发:打造一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达。
此后,华为推出96线中长距激光雷达作为其首款量产产品。
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据新智驾了解,该产品能够实现城区行人车辆检测覆盖,并兼具高速车辆检测能力,符合中国复杂路况下的场景。
具体来看,这款产品具备了以下特性:

  • 拥有全视场景150米的测距能力,大视野120°×25°,满足城区、高速等场景的人、车测距需求;
  • 全视野中,水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法友好;
  • 小体积,满足前装量产车型需求;
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这些出色的性能参数,得益于华为对产品力的把控。
以激光雷达的核心部件为例,由于在ICT领域光学设计、信号处理、整机工程等领域的长期积累,华为重构了激光雷达的核心部件,包括发送模块,接收模块和扫描器。
其选择的微转镜扫描器架构,并非是简单地做微转镜,而是通过解构电机、轴承等关键部件,进行精准扫描控制,以此提升点云精度的稳定性与一致性。收发端则是通过精准的光路控制,精巧的电路设计来提升收发模块的光电转换效率。
但满足性能仅是车规级激光雷达的第一步,真正做到车规级,还面临诸多可靠性问题。华为表示,车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证。
举个例子,电机是激光雷达的核心部件,其车规能力一直是行业关注的重点。而华为在电机领域有着20年的积累,同时依托25亿次电机可靠性测试经验,华为设计了满足车规要求的激光雷达扫描电机。
华为表示,其产品电机的可靠性,能够满足最严苛车企对激光雷达工作寿命的要求。
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而针对车规要求的高低温湿热,水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、碎石冲击等场景,华为都严格按照ISO国际标准执行,甚至基于TOP车企的特殊要求,做了更加严苛的测试。
除此之外,华为还在产品的安装、清洗、加热方面都做了相应的考虑。
基于不同场景要求,华为能够提供不同的激光雷达配置方。比如仅面向高速巡航的场景,配置一个前向激光雷达可以很好的应对龙门架、隧道场景、ETC抬杆等问题。
但如果针对全场景的连续性智能驾驶体验,则需要配置3个激光雷达,解决城区巡航、园区泊车等场景的挑战。
在激光雷达的产品清洁和加热方面,华为还自主设计了智能清洗风洞系统和智能驾驶系统,以满足产品在实际使用过程中的需要。
基于其对于激光雷达的深入理解,以及在ICT领域光学设计、信号处理、整机工程积攒多年的制造经验,华为得以快速抢占激光雷达市场份额。
总结
“华为有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商”。
在去年的中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO峰会上,华为豪情万丈地定下进入新领域的市场目标。
站在今日回望过去,华为或许已在激光雷达市场收获了一个好的开端。
更重要的是,今日的激光雷达玩家如速腾聚创、禾赛、Livox、图达通等已经在国际舞台中崭露头角。他们也正成为中国在又一新兴市场中一股不可忽视的势力。