激光雷达|马斯克启用激光雷达，但这次却要摸着中国车企过河了( 二 )

车载激光雷达价格的迅速下行，真正使得激光雷达飞入寻常百姓家。与前面提及的毫米波雷达不同。激光雷达由于波长远小于毫米波，不但可以轻松实现远高于毫米波雷达的分别率，而且可以三维成像。简单来说，毫米波雷达的分辨率，只能识别出障碍物的存在，基本分辨不出障碍物是什么，以及在三维空间的位置。在成像显示上，只是蔓延在平面上的一个个点。而激光雷达完全不同，不但能够识别物体，还能在三维空间显现出物体的轮廓。再也不会出现毫米波雷达，把井盖当障碍物，把侧翻的白色卡车当天上的白云一类的失误。

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图：摄像头识别（红框）叠加的毫米波雷达识别（点状）

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图：激光雷达在各种场景下的点云成像
当具有高识别率的激光雷达与摄像头的视觉识别进行融合，自动驾驶汽车感知能力无疑将大幅提升。完全可以避免只根据视觉感知结论。实在是居家旅行，自动驾驶的必备神器。
以特斯拉正在测试的Luminar激光雷达为例。作为激光雷达行业的先驱者之一，Luminar的激光雷达为采用2D扫描模式的半固态MEMS激光雷达，采用1550nm光纤激光器作为光源，InGaAs的APD作为探测器。相较于常规激光雷达，1550nm光源由于对人眼无害，可以做到大功率使用，Luminar激光雷达的分辨率可以达到300线以上，探测距离达到500米。充分满足低成本、可靠、可量产的上车需求。
正是由于如此超预期的产品表现，刚刚取消毫米波雷达，宣布进入纯视觉路线的特斯拉，也不得不开启测试，直呼真香。

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国内车企：激光雷达的实践者们
如果说依靠强大算法优势，推动纯视觉路线的特斯拉虽然合理，但仍显激进。那么，国内企业对自动驾驶的探索则要稳健而理性的多。
如华为虽多次对外强调“不造车”，可它对于自动驾驶技术的秘密研究早在2018年就已经开始了，不久前，华为也宣布将与3个车企合作打造3个汽车自品牌；而与华为合作的极狐激光也采用了雷达；2021年1月，蔚来在“2021 NIO DAY”上宣布其第一款智能纯电轿车ET7将添加激光雷达；同期，同属造车新势力三强的小鹏汽车也向外界宣布将开启使用小鹏定制版车规级激光雷达。在传统车企方面，今年3月，上汽集团发布自身全新科技品牌R-TECH高能智慧体，宣布与Luminar激光雷达的合作；而在4月份，北汽旗下的几乎品牌也宣布搭载华为的激光雷达。激光雷达路线成为自主车企抢滩智能网联与自动驾驶的重要一环。
由于中国拥有全球最丰富、最复杂的交通场景，长期以来，国内环境对感知和算法的要求一直高于国外。正是基于这样复杂的现实条件，感知层的优化成为了众多造车新势力打造智能网联和自动价值的重中之重。
而在确保自动驾驶安全性方面，上汽就为行业提供了一个很好的实践。上汽打造的全栈自研的高阶智驾方案PP-CEM?，构建全天候、全场景、超视矩、多维度的“六重融合式感知体系”，以充分冗余的多重感知器件，为用户的出行保驾护航。
在六重融合的感知体系中，上汽不仅使用了传统上常用的视觉摄像头，毫米波雷达、高精地图，还引入了4D成像雷达、5G V2X以及激光雷达等多个感知工具。这其中激光雷达的作用至关重要。主动发出感知外界的多线束、超短波激光束，不仅能够高精度还原道路场景，还拥有摄像头等难以具备的、外界环境影响小、恶劣条件工作更稳定的优势。