工业机器人|2021世界机器人大会在京开幕 500多款产品参展

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“爱因斯坦”机器人为现场观众讲授物理课

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四足机器人“犇犇”曾在牛年春晚表演舞蹈

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“熊猫机器人”可以书写、画画、打太极。本组摄影/本报采访人员郝羿
“爱因斯坦”仿生机器人几乎有真人的皮肤质感，还能给观众讲解物理知识；服务于大型空间站的机械臂能干非常精细的活儿；有多种功能的烛光机器人曾服务于武汉雷神山、火神山医院……昨天（10日），2021世界机器人大会在亦庄亦创国际会展中心开幕。在超过5万平方米的展厅里，超过110家企业的500多款产品参展，打造了“3+C”体系：“3”是工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，“C”则是创新展区，专门展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游以及关联领域的前沿科技和最新成果。
仿生机器人表情和肢体语言丰富
【工业机器人|2021世界机器人大会在京开幕 500多款产品参展】一走进序厅，“爱因斯坦”机器人、铁甲钢拳等重磅产品牢牢锁住观众的目光。“爱因斯坦”是一款仿生机器人，正在一块黑板前为现场观众讲授物理课，“他”一会儿挑起眉毛，一会儿笑出了明显的鱼尾纹，皮肤上的老年斑也很逼真，讲完了就喊一声：“都听明白了吗？下课吧！”据参展商大连新次元介绍，这款仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成，能拉动皮肤内部的执行器和传感器，保持机器人有真人的质感。之所以能和观众进行语音交流，除了靠提前录音输入，设计人员还为“他”采集了多个人的人声数据，分析音频波段，组成和真人相似的声音。
亮相机器人博览会的仿生机器人还有很多。“红发机械姬”的一半身躯是机械，未来感十足。研发者采集了真人表情数据，通过3D扫描和打印建立模型，形成“她”的精细化面部表情；“她”身体有68个可动关节，手指尤其灵活，可以完成抓取等动作。不远处，在本届大会上全球首发的优必选“熊猫机器人”打起了太极拳。这款身高1.30米、体重63公斤的机器人自称“我为AI而生”，是在大型仿人服务机器人WalkerX的基础上为迪拜世博会中国馆专属定制的，能展示富有中国传统特色的书写、画画、太极等技能。
四足机器人速度和力量兼备
很多行业内专业人士对美国波士顿动力的四足机器人印象深刻。但是在博览会的特种机器人展区，他们惊讶地发现，很多国产四足机器人的功能也不逊色。中国风十足的机器人“犇犇”曾在牛年春晚表演舞蹈。四台“犇犇”现场在工作人员的遥控下一起稳稳地上坡下坡，步履从容。据其参展商宇树科技的工作人员介绍，这款四足机器人内部有电机、减速器、控制器、传感器等部件，自主研发的技术使其具备小巧灵活、爆发力强等特点。据这位工作人员介绍，该公司今年6月发布了全球首款伴随仿生机器人GO1，其最快奔跑速度可达4.7米/秒，刷新了近似规格四足机器人的最快奔跑速度。
如果说“犇犇”像牛，正在展厅里巡场的另一台四足机器人外形则像一只机械狗。别看它遇到小观众就迈起小碎步卖萌，其实它不仅能上楼下坡，还身背着摄像头和雷达传感器，能帮助人类在危险的场所进行巡检。
服务人类机器人各展所长
服务于人类的机器人在博览会上各展所长。在工业机器人展区，中国空间技术研究院研发的月球采样机械臂能采集以克计算的月壤样品，凭的是达到国际领先水平的自主研发技术。据其研发者介绍，该机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题，具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力，是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂。对于观众“它为什么不能现场展示一下”的疑问，研发人员回应称，月球上的重力只有地球上的六分之一，因此如果机械臂在地球伸展开“胳膊”，对其“肩关节”的负载会过重。