火星|火星无人机怎么飞？( 二 ) 无人机|探测

根据这样的目标，他们开始寻找最适合的方案。目前，常见的飞行器有两种——固定翼和直升机，鉴于火星探测及其地表环境特点，火星上不可能建跑道，因此，选择垂直起降的直升机设计方案成为必然。
垂直起降无人机主要有三种设计方式。一种是单旋翼带尾桨方式，前后共两个旋翼；一种是常见的四旋翼式；还有一种是在一根轴上装两个旋翼、两个旋翼逆向旋转的共轴双旋翼式。卞春江说。
无人机要想有更强的升力，就要有更大桨盘面积。如果用单旋翼尾桨式无人机，无人机有尾巴，在保证同等升力的情况下，桨盘直径大、结构不够紧凑，不利于搭载运输；如果用多旋翼式无人机，无人机的体积势必会很大。而共轴双旋翼无人机能在最小的轮廓尺寸下具有最大的桨盘面积，有利于在稀薄大气中获取足够的升力，因此，团队成员最终选择了共轴双旋翼的技术路线。
关于无人机的腿该怎么设计，团队成员也做了诸多尝试。在重量有限制、要方便折叠，又必须让无人机平稳着陆的要求下，四条腿最为合适。卞春江说。
还有很多工作要做
前不久，火星无人机预研项目通过验收，预研项目被评价为为我国后续火星探测提供可能手段。
预研项目的研究目标是突破火星地表巡飞探测系统的关键技术，为未来火星地表区域巡飞光谱探测奠定技术基础。卞春江表示，通过火星地表巡飞光谱探测系统原理样机研制与环境模拟测试，研究人员已验证相关技术的可行性。
但是，卞春江也直言，火星无人机后续还有很多工作要做。例如，火星无人机的设计寿命至少要在几个月甚至一年以上，需要克服在火星上极低温度、阵风沙尘等复杂环境应用难题，后续团队将重点围绕无人机在火星地表复杂环境长期生存的问题，开展相关技术攻关与验证工作。
此外，卞春江表示，火星无人机的后续研制，需要有低压、低温、大尺寸环境模拟试验条件，但目前国内还没有能够同时满足这些条件的试验舱。为了让研究工作能够继续往下推进，他们正在想办法争取新支持。
未来5~6年将是研究的窗口期。卞春江说，我们希望能够攻克这些技术难题，让无人机搭载下一次火星探测任务登上火星。