踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践( 六 )
未来的技术发展目标:极致的安全 , 更高的效率首先运行设计域(ODD)还是存在的 , 安全员下车也是要在ODD域定义的范围内工作 , 不过目前绝大部分真实作业场景可以符合上述ODD域的要求 , 亦即对于大部分矿区均可经过必要的部署实现常态化安全员下车 。 未来ODD域的要求会进一步降低 , 实现更简易的部署和更极致的体验 。
常态化的「安全员下车」远非矿山无人驾驶的终点 。 安全是客户考虑的第一个点位 , 后面还有效率、经济性和环保问题 。 以效率为例 , 目前安全员下车状态下的无人驾驶相比人工驾驶已经能达到80%了 , 但未来 , 这一数字肯定需要超过人工 。 随着车辆全生命周期数据的积累 , 降油耗、降胎损 , 乃至与电动化结合实现更高的经济效益和节能环保是题中之意 。
运输只是矿山作业的一个环节 。 无人驾驶是手段而非目的 , 进一步与矿山业务的深度集成 , 将无人驾驶系统完美地融入到矿山整体的生产工艺、作业流程、经营管理 , 解决其痛点 , 并带来经营管理和生产作业的改进 , 方可助力用户实现真正意义上的无人矿山、智慧矿山 。
踏歌智行一直是行业的开创者和探索者 , 早期首先实现矿车无人驾驶的场测与实测 , 最早的编组作业、混编作业与夜间作业 , 以及到现在最早地实现矿区常态化安全员下车作业 。 未来 , 踏歌智行在开创未来新世界的道路上将走得更快、更远 。
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2018年1月 , 踏歌智行完成国内第一辆无人驾驶矿车改造 , 白云鄂博铁矿1501号车
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