本文转自：咸宁新闻网6月1日下午|同陆云在2022年深圳市道路病害智慧巡查检测比赛中夺魁( 二 ) 本文转自：咸宁新闻网

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轻量化智能巡查系统以模块化车载巡查终端和AI病害识别技术为核心，嵌入了机器视觉、人工智能、振动感知、多特征融合等多项国际前沿的解析算法，单套设备即具备路面病害巡查、附属设施巡查、道路舒适度巡查、异常颠簸判别、路表异物感知、复杂设施损坏判别（伸缩缝损坏、井盖高差）等多项智能能力，并自动测算位置信息、检测地理围界、匹配历史信息，揭示道路损坏的全流程信息。以轻量化智能巡查系统为核心，进一步融合探地雷达路下状况探查、激光扫描表观构造检测、LiDAR全域三维扫描等技术，构建了一套多层级、全要素的道路基础设施数字化感知体系，利用数字化技术推动城市道路管养能级提升。
与传统人工巡查相比，轻量化智能巡查在耗时基本相同的情况下，所需的人工成本相对减少了90% ，费用成本可降低84% ，人员管理、费用支出成本明显下降，具有显著的经济性。在业务方面，轻量化智能巡查系统具有以下优势：系统中的数据从采集到分析再到工单派发更自动化，同时受人主观性影响更小，数据可靠性更高。车辆正常行驶即可对路面图像进行采集，对交通影响小，工作人员的安全性也得到保障。人工智能算法可对系统采集的图片进行处理，自动识别出路面病害的类型、尺寸、位置，提高路面巡检效率。系统分析的数据都具有统一的数据格式，相互之间有可比性，采集的数据可进一步挖掘分析，帮助实施精细化管养，化大修为小修，进一步降低养护经费，数据价值更高。数据驱动智能养护，模式更简单，具有可复制性，易于在现有道路养护体系中推广使用。
多地开展应用，推广前景良好
轻量化智能巡查系统自研发以来，已成功应用于上海、广州、重庆等多个一线或准一线城市。以上海市徐汇区为例，自2020年来，同陆云公司与上海市徐汇区市政中心共同建设了国内首个智能巡查驱动的城市道路智慧管养系统，在全区近300km城市道路上构建常态化的智能巡查体系。覆盖241条市政道路,932条道路路段的车行道，单次巡视里程428公里，全年巡查里程累计超6万公里。
同陆云自动化道路巡检车在道路上实时采集病害数据和路面振动信息，通过前期工业相机采集路面病害图像进行定制深度神经网络训练，可实现对路面损坏快速识别，参照交通部JTG5210-2018《公路技术状况评定标准》中对公路损坏分类，并准确定位路面病害位置及类型。 2021年度，徐汇区市政道路车行道试点巡视共计发现道路表观病害40401处，裂缝32007处，网状裂缝3639处，坑槽4755处。病害以裂缝数量居多，占比79%（裂缝居多原因与轻微裂缝暂无需修复有关，再次巡查时会被重复检测并计数），坑槽数量占比12% ，网状裂缝占比9% 。

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平台方面，同陆云智能巡查平台与徐汇市政养护单位信息管理综合平台(子平台)为市政精细化管理平台(主平台)提供数据和技术支撑，三个平台服务于各自业务，并共用一张图实现一图统管，高效协同，保障徐汇市政精细化管理工作的有效开展。
与传统的人工巡查模式相比，轻量化智能巡查系统在同等或更低的运维成本条件下，可显著提升巡检效率，对于高密度城市路网具有良好的适用性，且模式更简单、复制性更强。智能巡查获取的城市路网性能状况和态势发展数据，可打通原有检测、管理、养护之间的数据壁垒，大大提升养护的及时性、针对性，降低资源消耗。该数据资源同时具备显著的复用和挖掘能力，不仅可驱动管理养护智能决策，还可为资金拨付、绩效考核、养护评估提供充分的数据依据支撑，对于管养全流程均有显著的提质增效能力，远期甚至可为智能出行、车路协同、自动驾驶技术应用提供底层数据支撑，应用推广前景良好。