小米科技|小米汽车专利超800个，蔚小理栽树，小米来乘凉？( 二 ) 自动驾驶|汽车|摄像头

小米的这项专利正是要解决这一痛点问题，可以自行检测车辆状况和目标信息，看似是一个简单的功能，但这需要整车的感知系统对于环境的整体把握，以及芯片算法的配合，站在驾驶者的角度，分析驾驶者的意图，背后要辅以相当大的计算量，这项专利也为小米的自动驾驶打下更多基础。同时我们看到了成本二字，我们那么希望小米造车，也正是希望再次出现类似“1999元智能手机”的产品，用低价格和我们交个朋友，当然要想实现低价格，降低成本必不可少，这项出于成本角度考量的专利，也正是如此。

交个朋友的Micar ，也有激光雷达？结合目前已经公布的小米关于自动驾驶的专利，以及合作伙伴，我认为小米将采取视觉+激光雷达+车路协同的自动驾驶方案，虽然这样成本可能较高，但可以相信小米对于供应链的成本把控，至于到时候的定价嘛...你先看看以下这些配置。我的认为不是空穴来风，结合4月5号小米公布的另一项自动驾驶摄像头的专利，我们可以看出端倪。

小米的这项专利——CN216184878U ，是一种摄像头排布的方式，意在为了解决现有技术中常采用检测相机对车辆的周边环境进行拍摄以获取环境的信息，由于检测相机在拍摄不同距离和位置的图像时容易产生画面模糊不清等问题，容易造成车辆在自动驾驶过程中做出错误判断。

【小米科技|小米汽车专利超800个，蔚小理栽树，小米来乘凉？】专利中，小米将在车顶部分布置两个摄像头模组，一组布置于前部，用于前视，另一组在后部，用于观测车辆后方，这种布置方式在目前的量产车中非常少见。蔚来ET5和ET7顶部虽然有摄像头，但是均为向前观测；小鹏G3则是在车型布置了一个可升降旋转的360°摄像头，但它在同一时刻智能观测一个方向。小米的这一次创新，可以为感知系统带来更多冗余，在高位的后视摄像头可以受更少影响的，加强感知能力。其实，目前量产的各家新势力车型对于后方的观测需求并不大，比如最新的理想L9 ，其他镜头都给配800万像素，而后视摄像头就给200万像素，变得格格不入，而且镜头后视镜头普遍只有一个，小米这一次说的后视顶部至少安装一个，车身上还会有后视摄像头，这一下大大增加了对于后方的感知能力。

虽然目前感觉自动驾驶对于后方没什么需求，但是随着智能化的普遍提升，后方的安全也是自动驾驶系统要考量的，而且小米汽车是要在2024年交付的，那时的自动驾驶法律法规也会有相应变化，智能化会更加深入，做出更多冗余大有必要。

这项专利中，其他摄像头的排布和毫米波雷达没有什么特殊的，和目前市面上的车型布置方式大同小异，但后面明确指出：所述车辆还包括激光雷达模组，其中，所述激光雷达模组包括固态激光雷达，所述固态激光雷达安装在所述车身的顶部，所述固态激光雷达的视场角和分辨率设置为能够调节。
小米给我们交个朋友的真的是诚意满满，激光雷达也给安排了，鉴于小米此前投资了禾赛科技，基本可以确定小米今后搭载的将会是禾赛科技AT128 ，内部有128个独立激光器，在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描。通过芯片化128通道的固态电子扫描，以及点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，可以提供形同摄像头的图像级超高分辨率和结构化数据，这也正是理想L9、路特斯Eletre采用的那颗激光雷达。

专利中还提到：和/或，所述激光雷达模组包括机械激光雷达，所述机械激光雷达安装在所述车身的顶部，且所述机械激光雷达具有可转动的激光发射头。可转动的机械式激光雷达在目前的量产车型中前所未见，多数都用于自动驾驶测试车辆，成本太高，而且不美观，会让车辆的整体性变差。但小米要把这样的配置用上，的确能让我们大开眼界。