HyperTech是一个全球前沿视野的编译栏目|机器人的终极形态，不是「擎天柱」而是「毒液」( 二 ) HyperTech是一个全球前沿视野的

这些特点会让软体机器人在未来的社会、科学和工业活动中产生大量有前途的新技术。
比如，一些软外骨骼已经研发出来，这种新型机器人对患有运动障碍（中风、多发性硬化症、帕金森病）的患者、老年人很有用，也可以帮助士兵、消防员、护理人员以及任何需要搬运重物的人。

文章图片
几十年来，外骨骼采用刚性连接，与生物解剖结构平行，以增加穿戴者的力量和耐力，同时保护他们免受身体压力和伤害。然而，这些机器人不足以适应人体平滑复杂的运动，而且很重且占用空间。取而代之的是，这些新型软体可穿戴机器人采用气动空气人工肌肉（pneumaticairartificialmuscles）工作，符合人体运动，重量轻。
Wyss研究所开发的外骨骼套装就是这种轻量级设备的一个例子，它使用「柔软的衣服」，不包含刚性元素，防止了穿戴者者的运动受到限制，并避免刚性外骨骼遇到的关节错位。

文章图片
类似地，还有软假肢。这些假肢由人工和天然肌肉提供动力，并通过认知命令、身体姿势和机载感应进行控制。

文章图片
不止于实验室，这个领域也已经诞生了一些初创公司。一家名叫StartUsInsights的公司使用科学数据驱动的观察和筛选方法，从全球69个初创公司中挑选了5个有代表性的公司，我们不妨来看看它们各自的产业方向。
【HyperTech是一个全球前沿视野的编译栏目|机器人的终极形态，不是「擎天柱」而是「毒液」】北京软体机器人科技有限公司(SRT)–电子组装
使用传统机器人组装和包装手机、电路板等成品电子元件通常会在产品上留下划痕。这就需要人工，从而增加了成本。软机器人技术使机器人能够复制人类在操作产品时的灵巧性，从而承担这项工作。
SoftRobotTech提供基于软体机器人技术的夹持装置。这些固定装置有助于处理各个行业的产品，例如消费电子产品（尤其是手机）、化妆品、珠宝和食品。与刚性金属夹具相比，它们的软夹具可最大限度地减少表面划痕。

文章图片
SpectroPlast–硅3D打印
软机器人发展的一个主要障碍是缺乏模仿人类皮肤柔软触感的表面。硅是开发柔软触感表面的一种常用材料，主要是因为它的灵活性和3D打印的适应性。它还提供了设计的几何自由度并涉及快速的迭代周期。
瑞士初创公司SpectroPlast为不同的应用打印基于硅的解决方案。他们使用立体光刻和增材制造来制造不同刚度的硅产品。除了软体机器人，他们还生产医疗零件和工业部件的产品。

文章图片
iCobots–食品包装
包装鸡蛋、水果和巧克力一类的食品通常需要人工劳动。然而，农产品的采摘和包装过程也会不小心改变它们的自然质地。软体机器人技术的解决方案结合了机器人的速度和人类工人的柔软触摸，并在处理精细的食品中找到了应用之处。

文章图片
以色列初创公司iCobots为软机器人提供即插即用解决方案。他们的解决方案与现有的机器人整合，将软体机器人的力量带给它们。他们的协作机器人处理多个行业的不同产品，特别是农业。