再见了，ASIMO！它曾是世界最先进的类人机器人( 二 ) 22年前

回顾ASIMO的一生，当过最高级接待员，体验了一把舞台秀...可以说相当丰富了。在现在看来，大家可能觉得没多牛逼，但在当年可是震惊世界的存在，有种科幻电影中的情节变为现实。而之所以能做到一身绝技，与本田的多年研发息息相关。

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1986年，本田的工程师就开始着手打造行走机器人。不过当时的原型不叫ASIMO ，也不长现在这样，甚至身体还不完整，只有“下半身” ，因此行走非常缓慢，向前移动一只脚后，必须等到其脚上的重量平衡后才能开始向前移动另一只脚。大概20秒完成一个动作，拖拖拉拉。

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介于当时的技术还不够成熟，所以那会儿本田制造的机器人虽然能行走，但非常笨拙，经常会摔倒~

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用脚底板想想都知道，人类是不会这么走路的...
经过多次研究，后来本田工程师将机器人升级到E2 ，这下造型相对丰富，终于不是一堆明晃晃的零部件。行走能力也提高了，进化后的双腿能支撑机器人正常走路，并且稳定向前，不会倾倒，步行速度达到1.2公里／小时。又过了一年， E3诞生，走路速度达到3公里／小时。

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这下能走是能走了，但只能走平路。后来，本田工程师又给其加入了平衡控制技术，在步行时主体动作能保持稳定，上楼梯和走斜坡时再也不容易摔倒，这也是后来亮相的E4、E5、E6原型。

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虽然会爬楼梯了，可总是只有半个身子不行啊，咋看都不像个人样，脑袋、身体、手臂这些基本的都要有吧，不然别说可爱了，甚至有点可怕。 1993年，类人型机器人P1诞生，可以说是成了真正意义上的机器“人” ，不仅加了“上身” ，还可以模拟人类全身运动，开关门、抓东西搬运等动作一气呵成。

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1996年~1997年， P2、P3接连问世，把主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的机器全部藏起来，不仅实现了无线遥控，外表也更光鲜。此外，身高缩至更“接近”人类，行走速度优于前辈。

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2000年，取名为ASIMO的机器人首次公开亮相，当时这个身高一米二的小个子，凭借可爱的宇航员造型和流畅的双脚直立行走方式让科技界沸腾了。要知道，在当时机器人领域没怎么发展，尤其是这种类人型机器人，可以说世界独一份。

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这么牛逼，必须拉出去炫耀炫耀~
2002年， ASIMO走出国门，成为了纽约证交所的第一位非人类敲钟者。看它从容的打招呼方式，还以为是哪个大佬呢。

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随着ASIMO的爆火，本田也更加有干劲，在经过一年研发后，又为其装上了新技能， 2005年的ASIMO真正get了奔跑的技能，速度可达6公里/小时。 2007年、2011年和2014年又进行了几次升级，最终，最新版本的Asimo已经具备了类似人类的步行方式。