3.双斜率 / 单斜率
1）假设一个PWM从0计数到80 ， 之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率
2）假设一个PWM从0计数到80 ， 之后是从80计数到0....... 这个就是双斜率
可见 ， 双斜率的计数时间多了一倍 ， 所以输出的PWM频率就慢了一半 ， 但是分辨率却是1：(80+80)=1:160 ， 就是提高了一倍 。
假设PWM是单斜率 ， 设定最高计数是80 ， 我们再设定一个比较值是10 ， 那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数 ， 直到计数到设定值80) ， 单片机就会根据你的设定 ， 控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反 ， 这样 ， 就是PWM的最基本的原理了 。
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