马斯克最新访谈：我比全地球人都更懂制造！想收购推特希望开源算法( 二 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

马斯克：是的，我们2020年几乎正好卖了50万台车。
2、ChrisAnderson：五年前，是你上次来TED的时候，我采访了你关于自动驾驶的问题。当时你说是的，今年（2022年）我有信心，特斯拉将有一辆车在没有任何干预的情况下，从洛杉矶开到纽约。
马斯克：我并不总是对的。
3、ChrisAnderson：那么你谈谈这两者之间的区别吧。为什么FSD的实现时间难以预测？
马斯克：自动驾驶有很多难题，有时候你认为自己已经把问题解决了，但最后你会发现自己只是碰到了天花板问题。如果用图表来描述进展情况的话，那么（自动驾驶研发）就像一系列的对数曲线，进度开始是呈直线式上升的，然后就开始下降，你的收益（研发进度）是递减的。但是要解决FSD ，就要解决现实世界的AI 。道路网络被设计成生物神经网络——即大脑和视觉（眼睛）一起工作，为了使大脑和眼睛同计算机一起工作，就需要解决现实世界的AI和视觉。

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▲一种对数曲线函数
4、ChrisAnderson：你认为你现在有的一个架构，有没有可能让对数曲线不至于很快掉头？
马斯克：说实话，我承认接下来我说的可能会被人看成在画大饼，但实际上我有信心，特斯拉将在今年解决这个问题。
5、ChrisAnderson：是否有这样的因素，实际上你是在故意做出时间线更靠前的预测表，以激励特斯拉员工的信心和斗志。如果没有斗志，什么都做不了。最近你又发表了让人惊讶的言论，你说今年特斯拉可能要进行最重要的产品开发，是特斯拉人形机器人Optimus吗？是不是在研发自动驾驶的过程中，给了你信心，让你可以在这方面做一些特别的事情？

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▲特斯拉人形机器人
马斯克：是的，我花了一些时间才意识到，要解决自动驾驶问题，需要真正地解决现实世界的人工智能。智能的汽车，其实就是有四个轮子的机器人，然后你可以再延伸一下，把它想象成是一个有腿的机器人。而目前我们需要的东西，基本上是现实世界中的智能以及扩大制造规模，这也是特斯拉非常擅长的两件事，所以我们基本上只需要设计仿人机器人所需的专门的执行器和传感器。
人们还没有意识到，人形机器人的发展潜力会远大于汽车。
6、ChrisAnderson：我认为你提到的人形机器人的第一个应用可能是制造业，但最终其愿景是让人们在家里就能使用这些东西。
马斯克：非常正确。
7、ChrisAnderson：如果你有一个机器人，它了解你房子的三维结构，知道房子里的每一个物体在哪里或应该在哪里，并且能够识别所有物体。这有点儿让人惊讶，那你会让机器人做什么？清扫和整理吗？
马斯克：是的。
8、ChrisAnderson：做晚饭还有修剪草坪。
马斯克：给奶奶倒茶，和她一起看家庭相册，还有照顾我奶奶。
9、ChrisAnderson：确切的说，机器人可以认出家里的每个人，可以和你的孩子们玩接球游戏。
马斯克：是的。我的意思是，显然我们需要小心，不能变成一个反乌托邦。最重要的事情之一就是机器人上要安装一个本地化的ROM芯片，不能OTA升级。一旦你或者是任何人对机器人发出“停止，停止”的指令，机器人就会停止。这种机器人，是不能进行远程更新的。我认为有这样的安全功能是很重要的。
10、ChrisAnderson：是的，这听起来很明智。