观察｜AI企业发力智慧物流，旷视推托盘四向车有何考虑？( 二 ) “AI四小龙”之一的旷视科技到

这是微观的公司观察视角，从智慧物流行业来说，托盘式方案背后的应用需求是什么？柔性一直被视为供应链建设重要目标之一，那么四向车的设计会给堆垛机带来哪些灵活调度的空间？
托盘式解决方案如何在实际应用中演变发展？
“我们看到市场的情况，国内跟欧美是有些不太一样的。欧美更偏重消费，所以可以看到它的物流自动化解决方案主要也集中在以箱式为主的场景中，而中国不仅是一个消费大国，更是一个制造大国，所以托盘式的解决方案也是我们面临非常多的需求。 ”旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌认为，存储、搬运、整箱拣选组成了托盘式应用的需求。

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旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌当前的解决方案也有叉车式的平库，建设方便，场地要求低，柔性度很高，可以根据淡旺季控制叉车数量。但其人工依赖度极高，同时存储密度较低， “一方面场地需要留出大量空间给叉车行驶，另外由于叉车举升高度不够，所以仓库里很高的空间较多被浪费。 ”唐文斌说道。
为了应对这些问题，较常用的解决方案就是堆垛机立库，其空间利用率非常高，非常密集，同时进出库的效率也非常高。但问题在于，唐文斌讲解道， “一方面，其对场地的要求非常高，因为一个堆垛机可能是十几吨的重量。在这样重量的情况下，只能建设在一层，那么楼库这些场景就没办法使用；同时其一次性的投资较大，因为是重型机械，所以交付周期也很长。此外，它用一个十几吨的设备去拖一个几百公斤、一吨左右的托盘，耗电量也很大，不是很节能环保，在现在双碳政策的情况下，并不是一个很好的方案。 ”
所以，如何建立一个更优投资回报比，更短交付周期，又有很好可扩展性，即业务量大时可对作业能力进行伸缩，同时也有较好的场地适应性的方案呢？

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这就是旷视在推出新一代分布式、离散式托盘解决方案背后的思考和观察，也是需要四向车的原因。
“以前我们说仓储自动化的时候，仓库必须要满足能够自动化的一些条件。而四向车最大的特点就是可以适应仓库，不管仓库是凹形、凸形还是斜边不规则形，都可以充分利用边边角角的每一寸空间。所谓的柔性也好，可扩展性也好，本质上要实现不管什么形状的仓库都可以去做。 ”陆建萍概括道。
据唐文斌介绍，旷视四向车第一个特点是超薄（越薄空间浪费越少），高度125mm ，是市场上实际可使用的车里最薄的一款。第二个超快与仓库运动效率相关， “我们在四向车一个常用动作‘换向‘上进行优化，空载场景可以做到2.5s换向速度，带载做到3.5s ，相比现在行业内最优秀产品4s的速度还是有比较大的提升的。 ”

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旷视自研智能托盘四向车PS1500三是稳定性和安全性， “我们在车体里前后、左右各加了6个避障的激光传感器，让车体本身能成为安全的最后一道防线，即便是在系统跟上位系统之间通信上可能有故障，但车体本身依然能确保运行安全。 ”最后则是超长续航，充电1小时即可连续工作8小时。唐文斌介绍了一个原材料生产企业的具体改造效果， “在同等面积下，堆垛机的仓库的方案可以获得8000个货位，而四向车的方案可以获得1万个货位，可以看到空间利用率获得了超20%的提升，整个的项目的实施周期也可从12个月缩短到5个月之内。每个月的电费也有了很大的节省，电费节约65%以上。同时，原来堆垛机的货叉需要叉取，但在四向车方案中，因为只需要顶升，对托盘的要求就变得更低，托盘成本节约超40% 。 ”