地图、GPS不靠谱也无妨，UC伯克利机器人陌生环境导航超3公里( 二 ) 选自spectrum.ieee作者：EvanAcker

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方法概述。
这就是ViKiNG的提示所在。使用卫星地图或路线图，机器人可以就短期目标做出更明智的选择，从而大大增加实现目标的可能性。即使有了路线图， ViKiNG也不局限于道路；它只是可能有利于道路，因为这就是它所拥有的信息。
卫星图像，包括道路和其他地形，为机器人提供了更多信息。这些地图是提示，而不是说明，这意味着ViKiNG可以适应它没有预料到的障碍。当然，地图无法准确地告诉机器人在更小的范围内去哪里（这些短期目标是否可以穿越），但ViKiNG可以通过其单目相机自行处理。

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ViKiNG性能令人惊艳，正如你在图中看到的，蓝色的线为ViKiNG导航路径，综合来看这是通往目标的最佳路线。值得一提的是，研究者没有为ViKiNG提供周围环境地图，它通过基本的GPS完成这项任务，此外，你还需要提供一张照片、目标GPS坐标、单目相机和地图。上图显示了机器人正在穿越一条短路径， ViKiNG可以自主导航。
论文通讯作者、UC伯克利分校助理教授、强化学习大牛SergeyLevine表示：这项研究令人兴奋，因为整个过程都非常简单。与自动驾驶系统使用大量软件栈和交互组件不同，该系统使用两个神经网络（一个处理第一人称图像，一个处理地图图像）和一个规划算法来决定机器人行走路径。

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可以说这项研究意义重大，因为当今机器人导航系统非常复杂，不能进行大规模部署。如果简单的基于学习的系统能够匹配或超过复杂的手工设计方法，这可能会为未来机器导航应用指明道路。