物体|斯隆奖新晋得主宋舒然：从视觉出发，打造机器人之「眼」( 二 )

也正是这股子无所畏惧的劲，让宋舒然在一个男性占大多数的领域中也能披襟斩棘、所向披靡。
2009年，宋舒然从北京南下，来到香港这座以国际化著称的城市。刚到港科大不久，她就明显地感觉到多元化的校园环境：
「高中时感觉周围的同学想要做的事情都差不多。到了香港后，发现大家想要实现的人生都很不一样。大家学不同的专业，有些人注重社交，有些人会提前规划职业发展，像我这样喜欢做研究的学生反而不多，所以我在本科时的科研机会也更多。」
大学期间，宋舒然有幸参加香港科技大学机器人社团（HKUST Robotics Team），还在2011年代表社团参加了一年一度的国际性机器人比赛——ABU Robocon。那一年，宋舒然与团队赢得了香港地区的选拔赛，代表香港去泰国参加决赛。
「印象中，当时机器人的研究里面，最难的也是计算机视觉的部分。虽然我的专业不是计算机视觉，但我在那个过程中也学到了不少知识，比如视觉追踪与检测。」宋舒然回忆道。
除了参加机器人社团，宋舒然还在大三那年（2012年）参加了香港科技大学与美国麻省理工学院（MIT）的暑期交换生项目。「那一年是第一届，申请的人并不多，所以我就非常幸运地得到了这个机会。」
虽然只有短短一个暑假，交换期间参与研究的内容也十分基础，但整个过程给宋舒然留下了深刻的印象。
宋舒然记得，当时她每天都会去MIT CSAIL的大楼，每天在路上都能遇到形形色色的人。在这栋形状奇特的大楼里，有很多做机器人研究的人，她每天都可以在大楼里看到各种各样奇怪的机器人，「研究者不停地调试着什么」，整个研究氛围非常活跃。
当时她的指导老师是图形学领域的大神 Frédo Durand。宋舒然记得，虽然 Frédo 是一名非常有名、事物繁多的教授，但还是会不厌其烦地腾出教研时间指导交换生们学习目标课程，与他们固定时间开会、解答疑问。在这个过程中，宋舒然也学到了许多图像视觉的知识。
原先宋舒然只是对研究感兴趣，但这次赴MIT交换的经历使她下定了读博的决心：
「刚上大学时我并没有想好之后要读博，或者在学术领域有多大的发展。但到了MIT，认识的学生都是PhD，他们做的研究非常有意思，做研究的过程感觉非常振奋，让我开始觉得我好像也很想去做研究。」

2、请回答2015：突破3D视觉
2013年，宋舒然加入普林斯顿大学的计算机视觉与机器人实验室（计算机视觉领域的知名华人学者邓嘉也在共同领导该实验室）攻读博士，先后师从肖健雄（2016年离开普林斯顿去创业）与Thomas Funkhouser。据悉，Thomas Funkhouser每年均只招收1-2名博士生。

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图注：普林斯顿大学
普林斯顿大学最吸引宋舒然的一点是它较小的实验室规模，和与之带来的能与教授进行更多交流的机会。
读博期间，宋舒然的研究内容聚焦在计算机视觉。虽然本科时做过物体追踪项目，但宋舒然回忆，在刚开始读博时，她的视觉基础是相对薄弱的。
在导师的指导下，她延续本科时期的学习，先是研究3D物体检测与追踪。当时恰逢微软推出一个新的3D感知相机（Kinect 3D Camera Sensor-System），他们便思考是否能用这些新设备，将2D物体检测延伸到3D物体追踪。

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图注：微软在2013年推出的Kinect 3D相机感知系统
2014年前后，计算机视觉领域的一个重要研究方向就是2.5D到3D的物体识别与检测追踪。宋舒然从2013年开始研究，恰好赶上了这一热潮，加上个人的后天努力，她的博士生涯也因而比大多数人的成长要迅速得多。