视觉扫地机器人比激光扫地机器人好在哪里？看完这篇横评你就知道( 二 ) 视觉扫地机器人比激光扫地机

关于尘盒， iRobot970是后置式的，从扫地机器人后部拉出，而TrifoLucyPet则是从顶部拉盖打开取出的，两个尘盒的容量都是600ml ，大容量尘盒是有宠物家庭的必需。

文章图片
两者的充电底座，基本都差不多，不同的是trifo的是直流供电，带有一个直流电源，而iRobot的则是220V直接给充电底座供电。
视觉系统原理：
作为视频导航扫地机器人，视觉系统是最重要的，我们来看一下。

文章图片
首先我们来看下iRobot970 ，它的摄像头是在顶部有个凹陷，里面的摄像头是斜视的。

文章图片
就是这个样子，它这种斜视的设计，有个不足，就是机身前面并看不到。
再来看看TrifoLucyPet的设计。

文章图片
TrifoLucyPet的摄像头在前面，那么前面的场景就都可以看见了，而且我们看到有2个人圈圈，那么哪个是摄像头呢？

文章图片
这里左侧的是3DTOF摄像头，接受激光反射，判断前面物体的距离，而右侧的是高清彩色摄像头，用于家庭场景理解，并且可以具有物体类型识别、高清视频监控的功能。
从硬件配置上，可以看到TrifoLucyPet要比iRobot970要更合理，同时配置也更高级，带有ToF摄像头。
实测表现：
那么，视觉导航靠不靠谱呢？这2款视觉扫地机器人的效果如何呢？我们来看看实际的表现。首先，我们来看看扫地机器人从不同房间返回充电底座的表现。

文章图片
上面是iRobot970从不同房间会充电底座的动画， 6倍速播放，我们看扫地机器人从不同的房间，直接的向充电底座奔去，并准确的回归充电底座。除了在经过狭窄的通道时碰到边上，略微思考外，一气呵成，说明它在记忆里有着地图，并且对于扫地机器人的所在位置有着准确的判断。

文章图片
再来看看TrifolucyPet ，同样从不同的房间回归从充电座，这款扫地机器人也是直奔充电底座而去，并没有在中途有些耽搁。同样的内置地图和位置记忆，从而可以准确判断。
在这一点上，相对于激光扫描导航的扫地机器人，视觉扫地机器人并不逊色，表现同样出色，甚至要强于某些品牌型号的。
现在的激光扫描扫地机器人，可以做到app观看清扫房型，可以按房间清扫，设定清扫禁区，那么视觉扫地机器人也可以做到吗？
我们先来看看TrifoLucyPet毕竟这是新款的。

文章图片
它支持app ，从app上可以建立清扫地图，可以显示清扫满级、时间、剩余电量。 app上可以看到扫地机器人探索房型，建立清扫地图。可以清晰的看到房型和清扫过的区域。

文章图片
地图建立后，会自动的按房间分为各个清扫区域，可以自己设置自定义的清扫禁区。清扫的时候，可以设置只清扫特定的房间，或者特定的清扫区域。这些同激光扫描型扫地机器人相比，可以说是毫不逊色。