产业|2022郑州工业自动化展:中国工业机器人产业拥抱发展新机遇( 二 )


另一家更年轻的国产机器人企业珞石机器人,成立还不到7年,但发展势头正劲。去年,该企业山东分公司入选工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单;今年,其北京公司也荣获北京市2021年度第二批专精特新“小巨人”企业认定。
在珞石机器人联合创始人韩峰涛看来,国产工业机器人要在国外产品的领先态势中寻求突围,也有一定的优势。“中国拥有全球机器人最大市场,而且增速快、潜力大,国外产品要赢得国内市场必须要先做好本土化工作。而国产工业机器人制造者显然离中国的企业更近,更容易深入了解企业对工业机器人的需求,也更利于坚持本土化、本地化策略。”
韩峰涛还告诉采访人员,因为机器人产业科技含量水平高,技术研发需求大,所以对新兴企业来说,坚持长期的研发投入十分重要。“国际领先的机器人企业都有着几十年的技术积累,我们还需要在追赶中去补足。所以机器人企业不能只关注短期利益,要在技术布局上具有前瞻性,才能在未来取得长足发展。”
着力提高创新能力随着人工智能、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术的快速发展,机器人智能化也在多维升级。
据中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚介绍,当前国际领先的机器人技术呈现诸多新特点。
比如,从单一感知向全域感知提升。六维力传感器、激光雷达、三维视觉传感器等机器人专用传感器的大量应用,让机器人对周边环境的感知更加全面。再有,从感知智能向认知智能升级。例如基于深度学习系统,能够训练机器人适应不同的运行环境,并实时作出应变决策。此外,还有从单机智能向集群智能演进、从围栏操作向人机协作跃迁等特征。“波士顿动力公司的仿人机器人、机器狗汇聚在一起,可以演出一套协调优美的舞蹈。发那科公司推出10公斤负载新型协作机器人,能与工人共享工作空间,针对小型部件的搬运、装配等应用需求,提供精准、灵活、安全的人机协作方案。”宋晓刚举例称。
技术更迭日新月异,在这样的背景下,国产工业机器人必须加紧提升产业创新能力。
《“十四五”机器人产业发展规划》部署的主要任务中,首要一项就是“提高产业创新能力”。其中指出,要加强核心技术攻关,突破机器人系统开发、操作系统等共性技术,研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术,推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。建立健全创新体系,推动重点研发机构加强技术研究和成果转化,鼓励骨干企业协同推动软硬件系统标准化和模块化,支持企业加强技术中心建设。
创新
【 产业|2022郑州工业自动化展:中国工业机器人产业拥抱发展新机遇】据韩峰涛介绍,珞石机器人自主研发的软件控制系统xCore是目前国产控制系统中的佼佼者。“这是一个底层系统。机器人怎么工作、如何感知,今后怎样增加视觉、触觉以及进行不同的任务学习,这所有的控制都可以集成在软件当中。”
借助xCore系统,珞石机器人实现了对工业机器人和柔性协作机器人的同时控制,这在业界还是首创。“一般的工业机器人是在封闭的车间进行自动作业。协作机器人是能和人协同作业,在共同的工作空间中有近距离直接接触。柔性协作机器人又在协作机器人的基础上,增加了丰富的力与视觉传感器。”韩峰涛表示,由珞石机器人生产的柔性协作机器人,每个关节处都配置了高精度扭矩传感器,最大程度复现了人类手臂般的灵活运动,能够完成更多复杂的、高精度的工作。