Hinton|前 Uber 高管离职创业，首款自动驾驶产品惹争议，Hinton、李飞飞曾参投( 二 )

不过极少有人关注到，仿真测试技术存在的不足。
仿真测试技术，大致可分为三种类型：

回放传感器日志，重新回放自动驾驶汽传感器捕获的数据，以训练自动驾驶系统。
运动规划模拟，模拟身临其境的虚拟世界。
虚拟世界渲染，利用渲染技术自动扩大虚拟世界范围。

不过，尽管仿真测试技术强大，但其仍不可避免受到虚拟的约束，无法完美展现现实世界。
专家指出，仿真测试中的元素较为单一，创建的虚拟世界中应包括不同性别、身高、形状等行人，且还需包括轮椅、婴儿车等物体以更真实的接近真实世界中的行人。
此外，仿真测试相对可控的虚拟世界内，将使得自动驾驶汽车错过某些值得关注的问题。譬如，如果现实世界中有人通过贴纸修改车辆的外观，或者在其它车辆车身贴上限速标志，自动驾驶感知系统可能因此受到影响。然而在仿真测试测试中，这些问题很可能不会出现。
鉴于仿真测试测试平台的弊处，业界为收据测试数据通常将实际道路测试与仿真测试相结合，以更好的提升自动驾驶技术。部分公司也将在此基础上通过乘用车收集更多道路数据。
或许，Waabi未来将推出更多产品以弥补模拟器的缺陷，以摆脱激光雷达实现自动驾驶为目标的Waabi。
Waabi 的诞生之路成立一家自动驾驶公司，没有首先推出相关技术成果，而是耗费大量时间开发模拟平台，这一举动看上去有违常理，但这背后与Raquel Urtasun在Uber的工作经历密切相关。
2017年，Uber一辆行驶中的Robotaxi撞上一名过马路的49岁妇女并致其死亡，此事将Uber及自动驾驶技术推上风口浪尖，使之成为众矢之的。通过这一事件，让Raquel Urtasun更深刻认识到安全的重要性。
此前，她曾在接受媒体采访时表示，Uber的工作及那一场车祸的经历，为 Waabi“印上了安全第一”。她表示：“这也是我们在模拟测试方面进行大量开发的原因之一，以降低开发这项技术的风险。”
此外，其在Uber ATG部门的大部分工作，也与模拟测试相关。
2017年5月，Raquel Urtasun在兼任多伦多大学计算机科学教授一职的情况下，担任Uber ATG部门首席科学家。在Uber，Raquel Urtasun带领数十名研究人员与其从多伦多大学带来的八名学生，通过使用人工智能尤其是深度学习对自动驾驶系统进行模拟测试，试图使自动驾驶汽车完全摆脱激光雷达。
在其任职期间，Uber疯狂招揽更多自动驾驶大牛加入，ATG团队从8人扩充至50多人。其中Uber从Waymo挖角明星工程师Anthony Levandowski，引发Waymo控诉Uber窃取商业机密（经过两年的谈判双方最终于近日达成和解）。
然而研究工作并非一帆风顺。尽管Uber多方引入人才以提升其自动驾驶技术，但在2017年其自动驾驶汽车车祸、诉讼案件以及疫情爆发的多重冲击下，Uber ATG部门于2020年12月以40亿美元的价格被出售给自动驾驶公司Aurora。
此后，Raquel Urtasun及其团队销声匿迹长达半年，最终Raquel Urtasun在去年6月宣布创立自动驾驶公司Waabi Innovation。
或许，Raquel Urtasun选择创业成立Waabi Innovation，可视为是其在Uber研究工作的延续。
不过与众不同的是，Raquel Urtasun甫一宣布这一消息，便引来众多看好的目光。
彼时，美国自动驾驶多家初创公司已卖身车企，行业遭受投资寒潮。然而当Raquel Urtasun宣布成立自动驾驶公司，仅在短短几天内便获得 8350 万美元的A轮融资，投资方不仅包括Uber、Aurora等知名公司机构，还包括Geoffrey Hinton、李飞飞、伯克利大学机器人学习实验室主任Pieter Abbeel和英伟达AI主管Sanja Fidler等世界知名人工智能专家。