大数据|机器人行业发展研究报告（人机协作、人工智能、仿生结构）( 六 ) ai|2.0时代|小米科技|创投圈

表 ABB公司各项业务构成和机器人业务收入分解

图全球工业机器人主要国家装机量历史占比变化

资料来源：资产信息网千际投行
美国工业机器人市场近年的发展也是在稳步上升。随着机器人创新研究、人机协作发展等技术的逐渐应用， 2018 年美国国内工业机器人销量达到 4.03万台，同比增长 21.6%；2019 年美国国内工业机器人销量达到 3.33 万台，同比下降 17.5% ，十年期间的CAGR 达到17.16% 。
图全球工业机器人市占率（2018年）

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图美国工业机器人销量变化

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图 2019年国内工业机器人控制系统市场结构。

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图中国工业机器人密度变化

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图 2019 年中国工业机器人主要厂商出货量占比

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图中国工业机器人销量增速高于全球水平

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服务机器人：
服务机器人行业起步较晚，尚处于发展的早期阶段，我国与国外处于相近的发展水平，并且已经涌现出一批优秀的企业，如扫地机器人企业科沃斯和石头科技、无人机企业大疆、巡检机器人企业亿嘉和、人形机器人企业优必选等。
图 2025年中国服务机器人市场结构预测.

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图国内外机器人合作向多领域合作发展

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图以发那科为例分析主营结构

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中国企业排名
图《互联网周刊》联合eNet研究院 2019年度中国人工智能机器人企业TOP30榜单前十

图 A股相关上市企业

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1) 埃斯顿[002747.SZ
：公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。公司业务主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。公司作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华；工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位，通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

2) 机器人[300024.SZ
：公司是一家以机器人独有技术为核心致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。公司在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。公司现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。

3) 科沃斯[603486.SH