中国无人驾驶品牌借RoboTaxi正“弯道超车”( 二 ) 2022年2月10日

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Waymo前期把太多的资源投放在加州，也就意味着在其它地区很有可能会存在顾此失彼的情况。要知道，加州作为美国的交通要地，它的交通情况自然也是属于典型的美国风格。
加州用于测试自动驾驶技术的道路通常都比较空旷，而中国和欧洲并不完全具备这样的道路条件。这一点通过中国、美国、欧洲国家消费者对车型有着截然不同的喜好就能够看得出来，这三个国家、地区的交通情况也截然不同。

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据小雷去过法国的同事表述，法国主要以双向单车道和单向单车道为主，并且车道比较狭窄。如果在车道边有违章停车的情况，那么其它车辆再想要通过就会相当考验技术，这就是法国消费者普遍喜欢购买小型车的主要原因。
事实上我国的道路情况实际上也不容乐观。其一，我国有大量被称之为“中国特色”的无保护左转，如果Waymo没有充分考虑到这些中国特色弯道，那么它几乎就无法在中国立足。
其二，我国有着大量历史悠久的老城市，而这些城市又存在大量未经改造的城中村。尽管中国的AutoX无人车面对这些城中村时能够做到畅行无阻，但是小雷并不认为走习惯了宽阔大马路的Waymo无人车也能够轻松应付中国的城中村。

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小雷认为，尽管Waymo早在2019年就在加州获得了全球第一张无人驾驶测试牌照，但是在美国加州这样的“温室”当中测试出来的Waymo无人车，到了其它地区之后必然会水土不服。这样的情况将会导致它很难在其它地区彻底摆脱安全员，进化成真正的完全体RoboTaxi 。
RoboTaxi决不能在安全上妥协
从整个自动驾驶的发展上来看，自动驾驶技术主要分为两大技术流派。其中，以特斯拉为首的部分车企就是属于视觉算法派，它们希望通过可进化的算法来实现自动驾驶。
在小雷看来，在没有强大的硬件做支撑的情况下，再强大的算法也无法真正实现L5级别的无人驾驶。以口号喊得震天响的特斯拉为例，马斯克早在2014就声称特斯拉可以在2015年实现90%的自动驾驶。然而，到目前为止，特斯拉能够实现的仍然还只是L2级别的辅助驾驶。

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素材来源：新浪汽车
由于RoboTaxi的终极形态就是无人RoboTaxi ，因此专注于RoboTaxi的自动驾驶公司对车辆的安全性有着近乎苛刻的要求。在全球各大自动驾驶领域巨头看来，激光雷达是实现无人驾驶的的必备感知硬件，而这类自动驾驶企业就被称之为激光雷达派。
因此，几乎所有RoboTaxi玩家都在自己的测试车上配备了多颗激光雷达。激光雷达也有单向激光雷达和旋转式激光雷达的区别，其中单向激光雷达的成本相对较低，而旋转式激光雷达的安全性更高。

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目前，除了小马智行与元戎启行宣布将放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向激光雷达之外，其它头部玩家均选择了安全性更高的旋转式激光雷达。由此可见，旋转式激光雷达仍然是绝大多数头部RoboTaxi公司的第一选择。
小马智行与元戎启行这类主打低成本的RoboTaxi玩家一直以来就存在“抠门”的传统。以它们目前在测试车上搭载的激光雷达数量为例，元戎启行仅搭载了3颗激光雷达，而小马智行搭载了4颗激光雷达。