公交|城市公交自动驾驶示范应用现状与发展思考( 二 )

文章插图

2
公交自动驾驶问题和挑战

公交具有固定的线路站点，车速不高，运行路况虽复杂但相对可控等特点，是自动驾驶技术较为理想的落地场景之一。
公交的上述特点，走车路协同技术路线成为必然选择，可在特定公交沿线升级道路基础设施，打造智能网联道路，充分利用车路协同的超视距感知和协同决策优势。但是，需要着重考虑车路之间的功能定位，明确车路间的责任划分，还需要考虑技术实现的复杂度以及应用落地的经济可行性。
从另外一个角度来看，公交属劳动密集型行业，驾驶员的门槛高、劳动强度大、流失严重，人工成本日益高涨，已成为公交企业的痛点问题之一。如北京公交集团披露的信息显示，2020年度人工成本占企业总成本55.5%。如果能实现公交的无人化驾驶，撤掉驾驶员，对于公交企业就具有重大的实用价值。
这是客观的、潜在的需求，但基本前提条件是自动驾驶技术必须发展成熟，做到安全可靠、经济可行。

文章插图

公交自动驾驶的落地应用主要面临认识、技术、安全、经济、制度和保障等六方面的问题和挑战，技术、安全和经济方面的问题已有较多的讨论，前面也有提及，不再赘述。今天着重讨论认识鸿沟、制度体系和运营保障方面的问题。

1.认识方面
第一，公交自动驾驶是不是一种新的业态？从目前发展态势来看，公交自动驾驶有两种形式。一是自动驾驶技术应用于公交，可以称为“公交+自动驾驶”，本质上还是公交，适用于现有的公交运营管理制度，只不过为了顺应自动驾驶技术的发展，现有管理制度需要做适当调整。二是自动驾驶技术与公交车型的结合，可称之为“自动驾驶+公交车”，只是采用或套用了公交车型，发展出新的服务模式，如即上即下、预约服务、需求响应等，与我们现在所理解的公交业态不尽相同，到底算公交还是分时租赁？或是一种新的业态？目前还在发展当中，尚不清晰。如果定义为一种新的业态，意味着要制定一套全新的运营管理制度。
第二，产业和行业对于运营的理解和认识并不一致。产业届普遍认为完成了自动驾驶系统与线路的结合，车辆跑起来了就是运营，载人运行即为运营。实际上，需要对安全、运营、服务等方面进行系统全面的测试与评估，经过交通运输管理部门审批后才可以开展载客运营服务，需要一系列配套措施和相关管理程序。
第三，关于需求。产业届普遍关注技术层面的研发与应用，或者说是注重车辆的自动化驾驶能力。行业则更关注自动化运营能力，包括运营的安全，组织调度，配套保障体系和服务监督等等。当前的公交自动驾驶项目均由产业界或科技界主导，行业参与度低，这就导致行业需求未能得到很好的体现，双方的需求尚未融合发展。

文章插图

2.制度层面

关键性的法律法规主要集中在频段管理和道路测试。对于产品准入、号牌申领，运营准入、安全监管、责任认定等，仍然缺乏对应的法律法规。已颁布的2.0版本道路测试规范至多支持到道路测试和示范应用阶段，车辆申领的是测试牌照，不能开展商业化运营。
部分城市在这方面做出创新探索，例如今年11月，北京在智能网联汽车政策先行区发布了新的办法，允许开展自动驾驶出行服务商业化试点。重庆永川则通过项目的方式，允许开展自动驾驶公交车收费示范项目，期限为1年。广州通过改装车的方式，探索自动驾驶出租的收费运营。深圳拟走立法闯关的模式，目前已取得一定进展。